[实用新型]一种全自动高效塑胶树枝成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动放料热压成型机械技术领域，尤指一种用于塑胶花瓣、叶片热压成型的全自动高效塑胶树枝成型机。

背景技术

目前塑胶树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤：首先将布料着色等处理后，再将其剪切成叶片的形状。接着需要对着色后的花瓣或叶片进行热压成型，使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然花瓣、叶片的曲面造型。如图1所示，平面造型的叶片01经过热压模具的热压后变成具有曲面的、类似真实叶片的立体造型叶片02。目前，传统的热压机械都采用手工进料、取料作业。即，将平面造型的叶片01通过手工放置在热压模具的下模座的型腔内，然后热压模具的上模座在汽缸带动下向下压，对型腔内的平面造型的叶片01进行热压，然后上模座在汽缸带动下上升，操作者手工将成型后的叶片02取出。目前这种手工操作方式存在以下不足：1）工作效率低，采用手工操作导致操作者的劳动强度大，并且工作效率低；2）安全性不高，由于操作者需要将叶片手工放置到热压成型模具中，热压模具在上升或下压的过程中存在对使用者肢体伤害的可能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品之缺点，提供一种全自动的自动放料热压成型机，该自动放料热压成型机通过机械手完成物料的放置或取出。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种全自动高效塑胶树枝成型机，整体结构包括：机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的进料机械手和中转机械手分别与各自的动力装置连接。

其中，所述的动力装置为气缸。

其中，所述的进料机械手与安装在机架上的水平气缸和竖直气缸连接。

其中，所述的中转机械手与安装在机架上的水平气缸和竖直气缸连接。

其中，所述的物料架由浮板、设置在浮板上的栅栏以及与浮板固定并推动浮板上下移动的气缸连接安装组成，物料架上设置有用于放置物料的容置空间。

其中，所述容置空间由栅栏围设而成。

其中，所述的真空管安装于进料机械手和中转机械手上的一安装板上，该真空管包括：管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体未设置气嘴的一端穿设安装板。

其中，于真空管的管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。

本实用新型的有益效果体现在：由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且让操作者的安全有了更好的保证。

附图说明

图1现有叶片热压成型的示意图。

图2是本实用新型叶片热压成型的示意图。

图3是本实用新型成型模具下模座部分的俯视图。

图4是本实用新型进料机械手的俯视图。

图5是本实用新型取料机械手的后视图。

图6是本实用新型上料座与取料机械手工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式。

见图2，本实用新型包括：机架1、成型模具2、进料机械手3和取料机械手4。其中成型模具2、进料机械手3和取料机械手4均安装在机架1上。成型模具2包括上模座22和下模座21，其中上模座22安装在一气缸上，其可随气缸实现上下运行。下模座21固定设置在机架1上。工作时，将物料5放置在下模座21上的型腔211内，然后是上模座22在气缸带动下向下运行，对物料5进行热压，令物料5成型。

见图3，在成型模具2的左右两侧分别设置有上料座7和置料座8。其中上料座7成型有用于放置未加工物料5的凹槽，置料座8用于放置加工后的物料5，且在置料座8上对应放置已加工物料5的位置设置有栅栏81，即每组栅栏81围成一个用于放置已加工的物料5容置空间。其中，上料座7、下模座21以及置料座8上形成的凹槽、型腔、容置空间的形状、尺寸相互对应。