[实用新型]自动晾衣架

说明书

技术领域

本实用新型属于晾衣装置技术领域，尤其涉及一种全自动晾衣架。

背景技术

现有的晾衣架，需通过人工的方式完成晾衣服和收衣服的动作，若主人不在，而衣物晾在外面，下雨会将衣物淋湿；或夜间忘记将衣物收回，这样给人们的生活带来不便。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可根据环境自动晾出或收回衣物且结构简单的自动晾衣架。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底板，其结构要点，底板上设置有主控盒、电机和第一立杆，第一立杆上端与横杆一端相连，横杆另一端与横杆下方的第二立杆相连，第二立杆上设置有从动轮，从动轮通过传动绳与电机输出轴相连，传动绳在电机输出轴上的绕制圈数为至少两圈；所述第二立杆的下端设置有光敏传感器和湿敏传感器，光敏传感器和湿敏传感器分别与主控盒内的单片机相连，单片机通过缓冲器分别与第一三极管基极和第二三极管基极相连，第一三极管集电极通过双闸继电器的控制端与直流电源相连，第二三极管集电极通过继电器的控制端与直流电源相连；直流电源依次通过继电器的受控端、双闸继电器的受控端与电机相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述单片机采用STC12C2052AD单片机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述缓冲器采用74LS541缓冲器。

本实用新型有益效果

1、可根据环境自动晾出或收回衣物

本实用新型底板上设置有主控盒、电机和第一立杆，第一立杆上端与横杆一端相连，横杆另一端与横杆下方的第二立杆相连，第二立杆上设置有从动轮，从动轮通过传动绳与电机输出轴相连，传动绳在电机输出轴上的绕制圈数为至少两圈；所述第二立杆的下端设置有光敏传感器和湿敏传感器，光敏传感器和湿敏传感器分别与主控盒内的单片机相连，单片机通过缓冲器分别与第一三极管基极和第二三极管基极相连，第一三极管集电极通过双闸继电器的控制端与直流电源相连，第二三极管集电极通过继电器的控制端与直流电源相连；直流电源依次通过继电器的受控端、双闸继电器的受控端与电机相连；将衣物挂于传动绳上，通过光敏传感器和湿敏传感器将光照和湿度数据传输给单片机，单片机计算后控制第一三极管和第二三极管的导通状态，从而控制双闸继电器和继电器的动作，进而控制电机的启动、正反转和旋转圈数。

2、结构简单

本实用新型主要包括电机、从动轮、光敏传感器、湿敏传感器、单片机；构件少，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型电路原理图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括底板11，底板11上设置有主控盒5、电机8和第一立杆10，第一立杆10上端与横杆7一端相连，横杆7另一端与横杆7下方的第二立杆3相连，第二立杆3上设置有从动轮4，从动轮4通过传动绳6与电机8输出轴9相连，传动绳6在电机8输出轴9上的绕制圈数为至少两圈；所述第二立杆3的下端设置有光敏传感器2和湿敏传感器1，光敏传感器2和湿敏传感器1分别与主控盒5内的单片机O相连，单片机O通过缓冲器P分别与第一三极管Q1基极和第二三极管Q2基极相连，第一三极管Q1集电极通过双闸继电器m的控制端与直流电源相连，第二三极管Q2集电极通过继电器n的控制端与直流电源相连；直流电源依次通过继电器n的受控端、双闸继电器m的受控端与电机8相连。

所述单片机O采用STC12C2052AD单片机。

所述缓冲器P采用74LS541缓冲器。

图2中，市电通过变压器J、整流桥K得到12V直流电，再通过三端稳压模块W得到5V直流电。

当天黑或下雨时，单片机O收到光敏传感器2和湿敏传感器1的信号，使单片机O的P1.0脚输出高电平到74LS541缓冲器P的9脚，74LS541的12脚输出高电平到第二三极管Q2基极，继电器n加电，电机8正转，当转到设置圈数，P1.0脚输出低电平，电机8停转，衣服被收回。

当亮天或雨停时，单片机O收到光敏传感器2和湿敏传感器1的信号，单片机O的P1.0脚、P3.7脚同时输出高电平，74LS541缓冲器P的11脚、12脚同时输出高电平，第一三极管Q1和第二三极管Q2导通，电机8反转，当转到设置圈数，P1.0脚输出低电平，电机8停转，衣服被晾出。