[实用新型]直流电动机

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于电机技术领域。

背景技术

在中国专利文献，发明名称为永磁无刷直流力矩电机，申请号002618648，公开了一种直流力矩电机，其采用磁钢体2平铺粘贴在转子壳体工内，主轴5压入定子矽钢片6，定子绕组7嵌入定子矽钢片6内，由轴承4支承，转子壳体1上安装端盖3。壳体1表面沿径向均等制有槽口；磁钢体2两端装有导磁环；定于矽钢片6制为大小板式结构，大极等于N减C，小板C各为2对称分布。定子矽钢片6上制有定于铁芯槽，定子矽钢片6设计为大小板式结构，设定子总极数为N，如电磁设计为单相或两相结构，大极数为N减C，且能被4整除，侧小极C各为2对称分布，根据这设计方案可设计成多相式绕组结构的电机。绕组采用整矩叠层式，极柜，跨距均为一，一极为正绕，一极为反绕，一线绕成，二极互换为换向。在每相绕组首尾加一个小板，称之起动加力极，起到起动加力作用。所有小板的极性必须与邻近主极相反。

磁钢体2为薄壁，长方形缸瓦体。转子壳体1铁心表面沿径向均等开设窄小槽口。磁钢体2两端装有金属导磁环，磁钢体2排列为一正一反交替平铺粘贴在转子壳体1内园凹槽内。主轴5压入定子的矽钢片6，定于绕组7嵌入定于矽钢片6的铁心槽内，引出线8从轮的中心孔穿出，

上述现有力矩电机的转子呈圆环状结构，其中设有若干正反间隔排布的磁钢体，而定子设置在转子中，在定子上设有一对绕组，绕组长期处于通电状态易发热，而且绕组产生的热量不易散开。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种定子线圈产生的磁场方向均指向圆心，相邻定子线圈依次通电产生旋转磁场，可以不断推或拉着极性径向设置的永磁体转子转动的直流电动机。

为实现本实用新型的目的，所述的直流电动机，包括转子和定子铁芯，所述的定子铁芯中设有均匀隔离分布的线槽，对应在所述的线槽中设有错位交叉分布的定子线圈，所述的定子线圈的首端接于公共端，所述的定子线圈的尾端接于旋转定位开关组上，每个定子线圈通电状态下在极靴上产生方向相同的径向磁场，所述的转子上设有非导磁的支座，所述的支座上设有极性径向设置的永磁体。

由于定子线圈的首端接于公共端，而尾端接于旋转定位开关组上，当在旋转定位开关组与公共端之间加上直流电压后，根据加在定子线圈上的直流电压的极性不同，定子线圈通电时，在定子线圈环绕的极靴上产生径向的磁场，根据右手螺旋法则，可知各个定子线圈通电时产生的磁场方向均指向圆心或背离圆心。

旋转定位开关组开启，使对应的第1个定子线圈通电，处在该定子线圈内的极靴产生向心的磁场，假定当极靴上的磁场与永磁体表面的磁场方向相反时，永磁体受到排斥，转子受到排斥力的推动，必然向一个方向转动。当永磁体转过一定的角度之后，旋转定位开关组开启，使处在旋转方向上的相邻第２个定子线圈通电，同样处在该定子线圈内的极靴产生向心的磁场，继续推动转子。旋转定位开关组断开，使对应的第１个定子线圈断电。依此类推，通过旋转定位开关组感应转子旋转至不同的位置，使相应的定子线圈通断，使转子不停地被相邻的定子线圈依次轮流导通产生循环的与之反向的磁场推动而旋转。

当将直流电源的极性对调再加在公共端和旋转定位开关组上后，定子线圈通电后极靴产生的磁场方向与永磁体表面的磁场方向相同，永磁体将受到极靴的吸引，转子受到吸引力的拉动，必然向反方向转动。因此，同样可以通过旋转定位开关组感应转子旋转至不同的位置，使相应的定子线圈通断，使转子不停地被同向磁场吸引拉动而反向旋转。

附图说明

附图的图面说明如下：

图１为本实用新型实施例１的30槽直流电动机的结构示意图。

图２为图１中的A－A剖视图。

图３为图１中的B－B剖视图。

图４为本实用新型实施例２的4槽直流电动机的结构示意图。

图５为定子线圈连接线路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型直流电动机的具体实施例作进一步详述：