[实用新型]自动砌墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砌墙设备，尤其涉及一种自动砌墙机。

背景技术

建筑质量是非常重要的，其与民生息息相关，但是，建筑工地的工作环境差，基本上全是靠人工垒砌，用于施工的机械装备也比较落后，这就带来建设投入高，建设周期长，施工效率低的后果，而且工作强度大，常常会发生人员伤亡，存在严重的安全隐患，因此，研究一个自动化砌墙设备是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动砌墙机，能够模拟人的垒墙动作，全自动化作业，大大降低劳动强度，提高工作效率和工作质量，减少安全隐患。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种自动砌墙机，它包括底座，底座上经导轨设置行走小车，行走小车上安装升降云梯，升降云梯分别连接送砖平台、机械手平台，机械手平台上固定水泥管，水泥管连接水泥箱，水泥箱安装在底座上，水泥箱内设置自动挤压机，机械手平台上固定安装一号旋转步进电机，一号旋转步进电机上固定连接一号直线步进电机，一号直线步进电机联接机械臂，机械臂上转动联接一号机械手，一号机械手的上端联接二号旋转步进电机，二号旋转步进电机联接二号直线步进电机，二号直线步进电机固定联接二号机械手，二号机械手垂直连接三号机械手，三号机械手联接加砖手，送砖平台铰接卸砖平台，卸砖平台联接旋转驱动器，卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置水平送砖器，动力机安装在底座上，动力机联接升降云梯和行走小车。

其中，所述二号机械手、三号机械手上设置传感器，一号机械手、二号机械手和三号机械手均由PLC控制器控制。

其中，升降云梯包括若干短杆，相邻短杆之间通过活动销钉联接，升降云梯的底部通过滑块导轨、滑块安装在行走小车上，滑块在滑块导轨内直线往复运动。

本实用新型由升降云梯连接的送砖平台送砖，采用机械手实现搬运并垒墙，自动挤压器把水泥打到垒砖处，整体步进移动并模拟人的垒墙动作，降低劳动强度，提高工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态结构示意图。

图中：1墙体，2水泥管，3三号机械手，4、二号机械手，5、机械臂，6、二号直线步进电机，7、一号机械手，8、二号旋转步进电机， 9、加砖手，10、水平送砖器，11、卸砖平台，12、旋转驱动器，13、送砖平台，14、升降云梯，15、动力机，16、导轨，17、行走小车，18、底座，19、活动销钉，20、短杆，21、滑块，22、滑块导轨，23、自动挤压器，24、水泥箱，25、机械手平台，26、一号旋转步进电机，27、一号直线步进电机。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型的技术解决方案，下面结合附图进一步阐述。

如图1所示，一种自动砌墙机，它包括底座18，底座18上经导轨16设置行走小车17，行走小车17上安装升降云梯14，升降云梯14分别连接送砖平台13、机械手平台25，机械手平台25上固定水泥管2，水泥管2连接水泥箱24，水泥箱24安装在底座18上，水泥箱24内设置自动挤压机23，机械手平台25上固定安装一号旋转步进电机26，一号旋转步进电机26上固定连接一号直线步进电机27，一号直线步进电机27联接机械臂5，机械臂5上转动联接一号机械手7，一号机械手7的上端联接二号旋转步进电机8，二号旋转步进电机8联接二号直线步进电机6，二号直线步进电机6固定联接二号机械手4，二号机械手4垂直连接三号机械手3，三号机械手3联接加砖手9，送砖平台13铰接卸砖平台11，卸砖平台11联接旋转驱动器12，卸砖平台11的与送砖平台13相对的一侧设置水平送砖器10，动力机15安装在底座18上，动力机15联接升降云梯14和行走小车17。

其中，所述二号机械手4、三号机械手3上设置传感器，一号机械手7、二号机械手4和三号机械手3均由PLC控制器控制。

其中，升降云梯14包括若干短杆20，相邻短杆之间通过活动销钉19联接，升降云梯14的底部通过滑块导轨22、滑块21安装在行走小车17上，滑块21在滑块导轨22内直线往复运动。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。