[实用新型]一种玉米收获机液压驱动行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玉米收获机的行走装置，它采用一个液压马达驱动玉米收获机的两前轮，实现整车行走。

背景技术

为了实现玉米收获机的行走，国内现有的自走式玉米收获机通常采用机械式传动。发动机输出的动力依靠皮带轮、变速箱、制动器和前桥的传递，最终驱动前轮旋转，实现整车行走的功能。通过切换变速箱上的四个档位，来实现行走速度的变换。机器在地间作业时，要求车速较慢，此时使用变速箱上的低档位；机器转场时，需要较高的车速，此时使用变速箱上的高档位。倒车时使用变速箱上的倒车档位，此时前轮反转，实现倒车。这种机械式行走系统通常只有四档速度，不能实现无级调速。所以在地间作业时，遇到作物间距有变化时，难于及时调整出合适的车速。而且，机械式行走系统还具有结构庞大，自重大的缺点。

发明内容

针对上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可以连续变速、变速过程平稳、无冲击、结构紧凑和自身重量轻的玉米收获机液压驱动行走装置。

本实用新型的技术内容为，一种玉米收获机液压驱动行走装置，其特征是它包括发动机、皮带轮组、变量液压泵、液压马达、减速器、制动器、前桥和两个车轮；发动机的输出轴和皮带轮组的输入轴连接在一起，皮带轮组的输出轴又连接到变量液压泵的输入轴上，变量液压泵和液压马达用高压油管连接起来；液压马达的输出轴连接到减速器的输入轴上，减速器的输出过制动器后连接到前桥的输入轴上，前桥的输出分两路，分别连接到两个车轮上；变量液压泵的出油口用高压油管连接到液压马达的进油口，而液压马达的出油口也用高压油管连接到变量液压泵的进油口，形成闭式液压回路。

本实用新型采用的变量液压泵是一种专门用于闭式液压回路的电比例排量控制变量柱塞泵。通过控制变量液压泵输出油液的方向可以控制马达的旋转方向，从而实现车辆的前进或倒车。通过控制变量泵输出油液流量大小，可以控制马达的输出转速，从而控制行车速度。

本实用新型采用的液压马达是一种专门用于闭式液压回路的定量柱塞马达。它是一种双向液压马达，改变进入马达油液的方向可以改变马达的转向，改变进入马达油液的流量大小，可以改变马达的转速。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点是：本实用新型使用到玉米收获机上后，车速调整没有档位限制，从低速到高速可以连续变速；变速过程平稳、无冲击；机器在田间作业时，遇到作物间距有变化时，能及时调整行车速度。液压驱动行走系统结构紧凑、自身重量轻。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施例

下面结合具体附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种玉米收获机液压驱动行走装置，其特征是它包括发动机1、皮带轮组2、变量液压泵3、液压马达4、减速器5、制动器6、前桥7和两个车轮8；发动机1的输出轴和皮带轮组2的输入轴连接在一起，皮带轮组2的输出轴又连接到变量液压泵3的输入轴上，变量液压泵3和液压马达4用高压油管4.1连接起来；液压马达4的输出轴连接到减速器5的输入轴上，减速器5的输出过制动器6后连接到前桥7的输入轴上，前桥7的输出分两路，分别连接到两个车轮8上；变量液压泵3的出油口用高压油管4.1连接到液压马达4的进油口，而液压马达4的出油口也用高压油管4.1连接到变量液压泵3的进油口，形成闭式液压回路。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

车辆前进：发动机1带动皮带轮组2旋转，皮带轮组2带动变量液压泵3的输入轴旋转；驾驶员将换向手柄放在前进档位时，变量液压泵3正向输出高压油，高压油推动液压马达4正向旋转；液压马达4正向旋转，通过减速器5减速后，带动制动器6、前桥7和两车轮8正向旋转，从而实现前进的功能。

车辆倒车：发动机1带动皮带轮组2旋转，皮带轮组2带动变量液压泵3的输入轴旋转；驾驶员将换向手柄放在倒车档位时，变量液压泵3反向输出高压油，高压油推动液压马达4反向旋转；液压马达4反向旋转，通过减速器5减速后，带动制动器6、前桥7和两车轮8反向旋转，从而实现倒车的功能。

车辆制动：发动机1带动皮带轮组2旋转，皮带轮组2带动变量液压泵3的输入轴旋转；驾驶员将换向手柄放在制动档位时，变量液压泵3停止输出高压油，液压马达4停止转动；此时，驾驶员操纵驾驶室的制动踏板，制动器6对车辆进行制动。

车辆变速：车辆在前进或倒车时，如果改变换向手柄的角度，变量液压泵3的输出高压油的流量会变化，液压马达4的输出转速会跟着变化；这样，两前轮的旋转速度也会发生变化，从而实现车辆变速的功能。车辆的速度可以从零速平滑变化到最高速度。