[实用新型]一种十字多维测力传感器

权利要求书

1.一种十字多维测力传感器，其特征在于，其包含：

十字弹性元件，为对称的十字结构，该十字弹性元件包含四个对称排列于该十字结构的四个端点的固定块及一个位于中心交叉点的交叉块，各固定块与该交叉块之间由传感固接梁连接，该中心交叉块与各该固定块之间的传感固接梁上设有至少一对的水平应变梁及垂直梁；

一个上盖板及一个下盖板，为结构相同的盖板；

该上盖板及下盖板相互成垂直交叉状态的覆盖于十字弹性元件的十字壁上，且各该盖板两端具有该固定块相对应的固定端，各该固定端与对应的固定块固定连接。

2.根据权利要求1所述的十字多维测力传感器，其特征在于，每个传感固接梁上设有两对水平应变梁及垂直应变梁。

3.根据权利要求2所述的十字多维测力传感器，其特征在于，两对水平应变梁及垂直梁之间设有截面为正方形或圆形的连接梁。

4.根据权利要求3所述的十字多维测力传感器，其特征在于，该连接梁的宽度或直径与各该水平应变梁及垂直应变梁，以及同各固定块的厚度是相同的尺寸。

5.根据权利要求1-4之一所述的十字多维测力传感器，其特征在于，所述上盖板及下盖具有与十字弹性元件的固定块相对应的固定端，各相互对位的固定端与固定块相互结合。

6.根据权利要求5所述的十字多维测力传感器，其特征在于，各盖板中间与传感固端梁相对的部位凹陷形成一个凹空间。

7.根据权利要求5所述的十字多维测力传感器，其特征在于，各固定端与固定块分别设有相对应的连接孔与连接穿孔，各固定端与固定块通过各连接孔与连接穿孔借助螺接或铆接。

8.根据权利要求5所述的十字多维测力传感器，其特征在于，各固定端设有一个或偶数个与被测物体结合的固定孔。

9.根据权利要求8所述的十字多维测力传感器，其特征在于，各固定块对应各固定孔设有固定穿孔，且固定穿孔尺寸大于固定孔。

10.根据权利要求1-4之一所述的十字多维测力传感器，其特征在于，所述水平应变梁及垂直应变梁，成薄片状，使所述传感固接梁与于位置形成凹槽，且所述水平应变梁及垂直应变梁均具有用于贴设应力片的一个上表面及一个下表面。