[实用新型]一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置有效
| 申请号： | 201120010431.8 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201963312U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;郑怀臣;王亚波;程波 | 申请（专利权）人： | 湖南五新机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/12 | 分类号： | E21D9/12;E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 418000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 凹凸不平 地面 行走 自动 行装 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于：它包括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于：有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现该纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于：所述的横移拉杆由横向液压系统控制。
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