[实用新型]自行步进式移动栈桥

权利要求书

1.一种自行步进式移动栈桥，包括主桥，与主桥连接的前桥、后桥，液压自动平衡系统和电气控制系统，其特征在于：所述主桥前段位置设置有前端自动走行机构和反轨轮轨道，实现栈桥前端的自动行走；所述主桥后段位置设置有后端走行机构，配合前端自动走行机构行走；在所述的主桥上安装有自动升降机构。

2.根据权利要求1所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的前端自动走行机构包括走行架及安装在走行架上的至少两组纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组包括反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；所述走行架下有构成稳定支撑所需的支撑柱脚。

3.根据权利要求2所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述前端自动走行机构还有横向轨道固定在走行架上，有一由横向液压系统控制的横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现该纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的自行步进式移动栈桥安装有吊臂装置，包括可旋转的吊臂和吊臂安装架，所述吊臂可绕臂轴旋转，经拉杆与主桥固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的自动升降机构是栈桥的工作支撑架，同时可以提升栈桥及附属物整体离开地面。

6.根据权利要求4所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的自动升降机构是栈桥的工作支撑架，同时可以提升栈桥及附属物整体离开地面。