[实用新型]一种自动清洁玻璃表面的设备

权利要求书

1.一种自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：包括用于沿送料方向输送玻璃的送料机构，用于刮除玻璃表面异物的刮铲机构、用于擦拭玻璃表面擦拭机构和用于粘附玻璃表面上留存的脏物的粘尘机构，以及用于消除刮铲过程中产生的静电的静电消除装置；所述刮铲机构、擦拭机构和粘尘机构沿着送料方向从起始端至终止端顺次排列设置，所述静电消除装置安装于临近刮铲机构的位置上；所述设备还包括与刮铲机构、擦拭机构、粘尘机构和静电消除装置通讯连接的电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述送料机构包括进料部、送料部和工件放置台，所述进料部包括进料机构，所述进料机构包括带动工件放置台沿进料方向运动的进料驱动件；所述送料部包括放置台底盘和带动放置台底盘沿与进料方向垂直的送料方向送料的送料驱动件；所述放置台底盘上具有至少一列沿进料方向设置的卡合件，所述工件放置台的底面上具有沿进料方向设置的与每列卡合件一一对应的卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述刮铲机构包括铲刀和带动铲刀作升降运动的铲刀进给单元。

4.根据权利要求3所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述铲刀与玻璃所在的水平面间具有10°～90°的夹角。

5.根据权利要求3所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：还包括受控于电气控制系统的铲刀清洁机构；所述铲刀清洁机构包括擦刀片和带动擦刀片在铲刀上沿着铲刀的刀口方向运动的擦刀驱动单元。

6.根据权利要求3所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述刮铲机构还包括铲刀架和铲刀调整装置，所述铲刀通过铲刀调整装置安装在铲刀架上；所述铲刀调整装置包括刀杆、弹簧和锁紧螺母；所述铲刀架包括固连于铲刀进给单元的运动部上的本体架和彼此平行地固连于本体架上的上和下支架；所述刀杆与上、下支架可上下移动地滑动配合连接，所述刀杆的从下支架穿出的末端与铲刀固连，所述锁紧螺母在上支架上方与刀杆的起始端螺纹配合连接；所述刀杆上设置有一卡块，所述弹簧套于刀杆上，并夹持于上支架和卡块之间。

7.根据权利要求1或2所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述擦拭机构包括无尘擦拭布、擦拭布架和带动擦拭布架作升降运动的擦拭进给单元，所述无尘擦拭布包裹在擦拭布架上。

8.根据权利要求7所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述擦拭机构还包括擦拭溶剂输送装置，所述擦拭溶剂输送装置包括擦拭溶剂容器和输送管路，所述输送管路的一端与擦拭溶剂容器连通，另一端连接至所述擦拭布架上，所述输送管路上设置有受控于电气控制系统的阀门。

9.根据权利要求1或2所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：所述粘尘机构包括粘尘辊、粘尘胶辊、安装架和带动安装架作升降运动的粘尘进给单元；所述粘尘辊和粘尘胶辊均可相对转动地安装在安装架上，所述粘尘胶辊位于粘尘辊的上方；所述粘尘辊和粘尘胶辊的相对位置为，在粘尘辊转动时，可带动粘尘胶辊转动。

10.根据权利要求1或2所述的自动清洁玻璃表面的设备，其特征在于：还包括底板和沿竖直方向安装于该底板上的连接板，所述送料机构安装于底板上，所述刮铲机构、擦拭机构和粘尘机构安装于所述连接板上；所述静电消除装置安装于底板上。