[实用新型]搬运器行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运器行走机构。

背景技术

现在城市规模越来越大，人们在城市里生存的空间却越来越小，因而对城市动态、静态交通管理制度的完善和人们对居住环境的要求越来越提高，给停车产业提供了前所未有的发展机遇。因此，汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为了一种独特的、具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。

机械立体停车设备既可用于宾馆酒店、影剧院、医院、学校、商场、写字楼、政府等公共和办公场所，也可用于住宅小区的停车库。可以创造多层停车位，空间利用率高，产品适应范围较为广泛。

机械立体停车设备可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。

搬运器行走机构是机械立体停车设备中不可缺少的设备。

现有的搬运器行走机构效率低，结构稳定性不甚理想。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种搬运器行走机构，它结构简单巧妙，效率高。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种搬运器行走机构，包括电机主轴、H型钢导轨、及安装于导轨上的平轮，所述平轮同心套接于电机主轴上；所述行走机构设置有一个链轮链条机构，所述链轮同心套装于电机主轴上，所述链条安装于导轨上。

所述链轮和平轮分别通过安装键套装于电机主轴上。

所述电机主轴上、平轮的外侧安装有一个半圆挡板。

本实用新型的工作原理为：

在电机带动下，链轮旋转，行走机构沿铺有链条的导轨移动。

因而，本实用新型的特点有：

1、本实用新型采用链轮链条结构，搬运器起步快，停止快。

2、搬运器运行速度快，最高可达90m/min，且解决了用传统行进方式的打滑问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种搬运器行走机构，包括电机主轴6、H型钢导轨1、及安装于导轨上的平轮7，所述平轮同心套接于电机主轴上；所述行走机构设置有一个链轮链条机构，所述链轮链条机构包括相互配合传动的链轮3和链条2，所述链轮同心套装于电机主轴上，所述链条安装于导轨上。

所述链轮和平轮分别通过安装键4套装于电机主轴上。

所述电机主轴上、平轮的外侧安装有一个半圆挡板。

本实用新型主要部件的作用为：

1、H型钢导轨：支撑并且导向搬运器。

2、链条：传动部件。

3、链轮：传动部件。

4、键：将链轮及平轮和电机主轴相连接。

5、半圆挡板：定位平轮位置。

6、电机主轴：行走机构的源动力。

7、平轮：支撑搬运器，防止链轮受压。

本实用新型的工作原理为：

在电机带动下，链轮旋转，行走机构沿铺有链条的导轨移动。

因而，本实用新型的特点有：

1、本实用新型采用链轮链条结构，搬运器起步快，停止快。

2、搬运器运行速度快，最高可达90m/min，且解决了用传统行进方式的打滑问题。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。