[实用新型]一种横梁式智能板书机

权利要求书

1.一种横梁式智能板书机，其特征在于：包括无线手写板、控制器、横梁板书装置和黑/白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。

2.根据权利要求1所述的横梁式智能板书机，其特征在于：所述横梁板书装置包括分别与所述控制器电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在所述黑/白板上进行板书的板书头；所述纵向移动单元设置于横向移动单元上并随所述横向移动单元横向移动，所述板书头设置于纵向移动单元上并随所述纵向移动单元纵向移动。

3.根据权利要求2所述的横梁式智能板书机，其特征在于：所述横向移动单元包括分别设置于所述黑/白板上下两侧的2个横向移动子单元。

4.根据权利要求3所述的横梁式智能板书机，其特征在于：所述横向移动子单元包括横向丝杆驱动器和与其连接的横向丝杆，所述横向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述纵向移动单元设置于所述横向丝杆上；所述横向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述横向丝杆运动，以控制所述纵向移动单元的横向运动。

5.根据权利要求2所述的横梁式智能板书机，其特征在于：所述纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器和与其连接的纵向丝杆，所述纵向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述板书头设置于所述纵向丝杆上；所述纵向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述纵向丝杆运动，以控制所述板书头的纵向运动。