[实用新型]汽车安全气囊螺母自动拧紧机

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种用于汽车安全气囊螺母拧紧的自动化机电设备，该设备同时具有对操作者操作进行保护的功能。 

背景技术：

汽车安全气囊是靠螺纹连接装配的，目前大多数汽车安全气囊生产厂家在装配时拧紧螺母是靠操作者手持螺母拧紧扳手，在人工找正螺栓位置后完成螺母的拧紧工序。工作过程中，操作者不断重复单一拧紧动作，不仅劳动强度大，而且用力不均匀而导致四个螺母的扭矩不相等，还极易出现漏拧现象的发生。 

发明内容：

本实用新型需要解决的问题是，克服背景技术的不足，根据生产要求，设计了一种汽车安全气囊螺母自动拧紧机，利用该拧紧设备装配汽车安全气囊，提高了生产率，降低了操作者的劳动强度，同时还保障了操作者的人身安全。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：该拧紧机设备由伺服扳手、电缸、气缸、夹具及机架组成。汽车安全气囊安装在夹具中，由气缸带动压板夹紧工件。伺服扳手由交流伺服电机驱动，在程序控制下在X、Y、Z三个方向上移动，以找正螺栓所在的位置，然后由扳手头将螺母拧紧，同时根据扳手头上安装的力矩传感器与位置传感器采集到的扭矩信号控制扭矩，并完成过载保护功能。该拧紧设备装有的光栅尺起到对操作者进行安全保护的作用。 

附图说明：

图1是拧紧机的结构图。 

图2是拧紧机的左视图。 

图中1.Z轴，2.伺服扳手，3.X轴，4.安全气囊，5.夹具，6.机架，7.光栅尺， 8.Y轴，9.扳手头，10.夹紧机构。 

具体实施方式：

首先，安全气囊(4)放到夹具(5)上，由气缸带动夹紧机构(10)夹紧工件，安全气囊(4)上共有四个螺母需要拧紧。此时，程序控制系统读取安全气囊(4)的型号而自动选择拧紧程序。伺服扳手(2)在程序控制下在X轴(3)、Y轴(8)、Z轴(1)三个方向上进行移动，实现自动对准。拧紧过程中对扳手头(9)设有过载保护，工作过程中如检测到扭矩过大或没有扭矩，则进入过载保护，如果扭矩正常则继续拧紧并检测行程信号；如果行程信号不正常则进入故障处理程序，若正常则继续拧紧并检测推扭矩信号；若不正常则进入故障处理程序。以此类推，直至四个螺母全部被拧紧，伺服扳手(2)自动缩回；夹紧机构(10)松开，安全气囊(4)取走。光栅尺(7)对操作者起到安全保护作用。