[实用新型]防水编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，特别是一种防水编码器。

背景技术

轴角编码器作为角位移传感器应用广泛。但作为特殊应用场合，如高湿环境、水下、腐蚀性气体、防爆环境，就受到一定的限制。目前在上述环境下实用的轴角编码器多采用轴密封圈法来实现角位移的测量用。其橡胶密封圈容易老化，橡胶密封圈和转轴间滑动阻力大，在大的压力下仍有少量的有害气体或液体沿橡胶密封圈和转轴之间的缝隙进入编码器腔体空间内，影响编码器的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种防水编码器，解决橡胶密封圈容易老化，橡胶密封圈和转轴间滑动阻力大，在大的压力下仍有少量的有害气体或液体沿橡胶密封圈和转轴之间的缝隙进入编码器腔体空间内，影响编码器正常工作的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：该编码器包括密封盖板、磁铁圆盘、轴角编码器、密封圆筒和防水过线器，在密封圆筒的一端连接有密封盖板，在密封圆筒的另一端有防水过线器，磁铁圆盘和轴角编码器安装在密封圆筒内，磁铁圆盘与轴角编码器的转动轴连接，轴角编码器的输出线通过防水过线器输出，在密封圆筒外与密封圆筒内有一对应的磁铁圆盘。

所述的磁铁圆盘包括轴、非导磁支撑体和磁铁，非导磁支撑体为圆盘状，在非导磁支撑体的中心有轴，在非导磁支撑体的圆盘上均布有磁铁。

所述的轴角编码器为光电编码器或接触式编码器。

有益效果，由于采用了上述方案，轴角编码器被密封在一个圆筒状腔体里，其转轴前端上有一个镶有若干个钕铁硼磁体的圆盘，磁体镶嵌时S极或N极都朝一个端面，磁体转动圆盘编码器随之转动，编码器有数据输出。在圆筒状密封腔体对应端外部有一个同样的镶有若干个钕铁硼磁体的圆盘与其面平行，磁体镶嵌时N极或S极都朝一个端面，并且使两磁体圆盘磁极相反达到相吸引的目的。两磁体之间由密封腔体壁隔开，外镶磁体圆盘与密封腔体壁有一定的距离不接触，外镶磁体圆盘跟被测转动物体相连，被测物体转动，在内外镶磁体的圆盘的磁力作用下，内镶磁体的圆盘同步转动，带动了编码器转动，编码器数据可输出。解决了橡胶密封圈容易老化，橡胶密封圈和转轴间滑动阻力大，在大的压力下仍有少量的有害气体或液体沿橡胶密封圈和转轴之间的缝隙进入编码器腔体空间内，影响编码器正常工作的问题，达到了本实用新型的目的。

优点：密封腔体内的轴角编码器完全做到了和外部环境隔离，可以承受10Mpa的压力不会渗漏，解决了水下、防爆环境、强腐蚀性气体环境、潮湿环境编码器应用的问题。比密封圈方案密闭性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型磁铁圆盘的结构图。

图中，1、密封圆筒；2、密封盖板；3、防水过线器；4、磁铁圆盘；5、轴角编码器；1-1磁铁；1-2轴；1-3非导磁支撑体。

具体实施方式

实施例1：该编码器包括密封盖板2、磁铁圆盘4、轴角编码器5、密封圆筒1和防水过线器3，在密封圆筒1的一端连接有密封盖板2，在密封圆筒1的另一端有防水过线器3，磁铁圆盘4和轴角编码器5安装在密封圆筒1内，磁铁圆盘4与轴角编码器5的转动轴连接，轴角编码器5的输出线通过防水过线器3输出，在密封圆筒1外与密封圆筒内有一对应的磁铁圆盘。

所述的磁铁圆盘包括轴1-2、非导磁支撑体1-3和磁铁1-1，非导磁支撑体1-3为圆盘状，在非导磁支撑体1-3的中心有轴1-2，在非导磁支撑体1-3的圆盘上均布有磁铁1-1。

所述的轴角编码器为光电编码器。

实施例2：所述的轴角编码器为接触式编码器。其它与实施例1同。