[实用新型]一种工作臂的伸缩机构

权利要求书

1.一种工作臂伸缩机构，包括一节臂、销轴Ⅰ、伸缩油缸、二节臂、销轴Ⅱ、从动伸缩链条、三节臂、滑动机构、主动伸缩链条、滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ，其特征在于伸缩油缸(3)的活塞杆端通过销轴Ⅰ(2)铰接在一节臂(1)工作臂箱体(12)内侧中部，另一缸筒端则通过销轴Ⅱ(5)铰接在二节臂(4)工作臂箱体内侧中部，主动伸缩链条(9)的一端铰接在三节臂(7)下方，接着将链条绕过铰接在二节臂(4)下方的滚轮Ⅰ(10)，最后将链条另一端铰接在一节臂(1)下方，从动伸缩链条(6)的一端铰接在三节臂(7)箱体内侧上方，接着将链条绕过铰接在二节臂(4)上方的滚轮Ⅱ(11)，最后将链条另一端铰接在一节臂(1)上方。

2.按照权利要求1所述的一种工作臂伸缩机构，其特征在于伸缩油缸(3)内置且倒置，装在工作臂箱体(12)内侧，靠近中间部位。

3.按照权利要求1所述的一种工作臂伸缩机构，其特征在于伸缩油缸(3)其缸筒尾部装有一个带滚轮导向的滑动机构(8)。

4.按照权利要求1所述的一种工作臂伸缩机构，其特征在于主动伸缩链条(9)布置安装在工作臂的下方。

5.按照权利要求1所述的一种工作臂伸缩机构，其特征在于动伸缩链条(6)布置安装在工作臂的上方。