[实用新型]具有智能家居报警模块的移动机器人系统

权利要求书

1.一种具有智能家居报警模块的移动机器人系统，包括移动机器人、远程控制终端以及智能家居报警模块，其特征在于：所述移动机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，所述通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述移动机器人选择其中一个通信模块与远程控制终端进行通信；所述智能家居报警模块包括门磁报警模块、煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块。

2.根据权利要求1所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述控制模块的芯片采用MSM7627和ST32。

3.根据权利要求2所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块安装在移动机器人上。

4.根据权利要求3所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述门磁报警模块包括RF发射模块，所述控制模块包括与接收RF发射模块通信的RF接收模块。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。

6.根据权利要求5所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述传感器模块包括用于探测地面环境的地检传感器以及用于探测移动机器人周围物体的障碍传感器。

7.根据权利要求6所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述移动机器人还包括照明模块，所述照明模块在移动机器人周围环境亮度过低时自动开启。

8.根据权利要求7所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述移动机器人还包括与外界交换数据的USB接口。