[实用新型]一种采用Profibus–DP网络的风车安装船回转起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转起重机，尤其涉及一种采用Profibus–DP网络的风车安装船回转起重机，具体适用于Profibus–DP网络在风车安装船回转起重机上的应用。

背景技术

风车安装船的回转起重机所包括的操作机构数量众多，控制系统复杂，需要检测的信号非常多，而现有技术中该起重机所采用的又为常规导线的物理连接方式，这就会出现信号易干扰、故障点较多等缺陷，严重时甚至会造成设备能力的下降或缩短使用寿命。 

中国专利授权公告号为CN201427842Y，授权公告日为2010年3月24日的实用新型专利公开了一种起重吊装技术领域的船用全回转起重机，包括起重船、起重机主臂、背杆、回转机构、导轨和小车，其中：起重机主臂和背杆固定于回转机构的中心，回转机构和导轨均固定在起重船的甲板内部或外表面，导轨环绕于回转机构的外侧，小车活动设置于导轨上，小车与背杆通过钢索或金属杆相连。本实用新型通过合理设计、结构优化，使回转机构只承受压载荷，结构简单，安全可靠；起重机背杆与导轨上的小车相连，用以平衡起重机，省去了传统起重机的绝大部分平衡配重，减小了起重机重量，简化了起重机结构，降低了造价。虽然该实用新型减小了起重机的重量，扩大了起重船的作业范围，但其内部结构之间采取的是常规导线的物理连接方式，不仅结构复杂、操作繁琐，而且生产成本较高，使用时信号易干扰、故障点较多，此外，由于结构比较复杂，因而不适应于改造升级，可扩展性较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、操作繁琐、生产成本较高、可扩展性较差、信号易干扰、故障点较多的缺陷与问题，提供一种结构简单、操作简易、生产成本较低、可扩展性较好、信号不易干扰、故障点很少的采用Profibus–DP网络的风车安装船回转起重机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种采用Profibus–DP网络的风车安装船回转起重机，包括相互连接的司机室、触摸屏、主起升驱动器、副钩小钩驱动器、变幅驱动器以及旋转驱动器；所述回转起重机还包括电气房主站、电气房从站以及利用Profibus–DP通讯协议进行网络信号传输和交换的Profibus现场总线；所述Profibus现场总线上至少设置有八个网络节点，该八个网络节点分别与电气房主站、电气房从站、司机室、触摸屏、主起升驱动器、副钩小钩驱动器、变幅驱动器、旋转驱动器一一对应连接；

所述电气房主站内设置有主控制器，该主控制器内设置有与电气房主站、电气房从站、司机室、触摸屏、主起升驱动器、副钩小钩驱动器、变幅驱动器、旋转驱动器一一对应的物理地址；所述主控制器通过网络组态软件设置有与电气房主站、电气房从站、司机室、触摸屏、主起升驱动器、副钩小钩驱动器，变幅驱动器、旋转驱动器一一对应的映射输入输出地址。

所述主控制器通过网络组态软件对通讯网络参数进行设置。

所述通讯网络参数包括波特率、物理地址与映射输入输出地址。

所述Profibus现场总线为两芯屏蔽通讯电缆，且该Profibus现场总线的最高传输速度为1.5M。

所述网络信号的传输方式为“0”、“1” 形式的编码。

所述网络信号包括通断信号、变频器运行电流与电压信号、电动机力矩、温度、速度与运行角度信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、由于本实用新型一种采用Profibus–DP网络的风车安装船回转起重机包括Profibus现场总线、电气房主站、电气房从站、司机室、触摸屏、主起升驱动器、副钩小钩驱动器、变幅驱动器以及旋转驱动器，Profibus现场总线上至少设置有八个网络节点，该八个网络节点分别与电气房主站、电气房从站、司机室、触摸屏、主起升驱动器、副钩小钩驱动器、变幅驱动器、旋转驱动器一一对应连接，整体结构清晰，布局合理，通过引入Profibus现场总线淘汰了现有技术中所采用的常规导线的物理连接方式，不仅结构简单，而且连接方便，便于操作。因此本实用新型不仅结构简单，而且操作简易。