[实用新型]一种可自适应预紧的导轨滑块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导轨滑块，尤其涉及一种机床配合用直角坐标机械手用的滚轮导轨滑块。

背景技术

目前，市场上/行业内所使用的与机床配套用的直角坐标机械手用的滚轮导轨的多采用偏心滚轮预紧的方式。存在的缺陷是：此种预紧方式对导轨安装面要求较高，尤其对两导轨面相对位置的要求较高，加之在导轨行程较大时，机加工更难保证加工精度，这样两导轨之间相对位置的变化，就会影响机械手运动的精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术所存在的不足，从而开发一种可自适应预紧的导轨滑块，以提高机械手运动的精度。

为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括滑块本体、第一轴承，滑块本体设有滑道，所述第一轴承布置在滑道中，所述滑块本体中设有第一轴承的轴孔，第一轴承的轴穿在所述轴孔内，所述轴孔和第一轴承的轴之间具有供第一轴承的轴上下运动的间隙；所述滑块本体内还设有起向外顶第一轴承作用的弹簧。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步的技术方案：

它还设有第二滚轮、第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮平行布置在滑道两侧且与第一轴承垂直，第二滚轮为偏心滚轮，第三滚轮为同心滚轮。

所述第一轴承的两端装有滑动块，所述滑块本体中设有供滑动块上下滑动的滑槽，所述弹簧作用在滑动块上。

所述滑块本体设有所述弹簧的弹簧安装孔，滑块本体表面在弹簧后方设有与弹簧安装孔螺纹连接的堵头。

本实用新型另一个所要解决的技术问题是提供一种应用上述导轨滑块的滑动装置，以提高机械手运动的精度。

为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括托板、横梁，所述横梁的上侧设有上侧导轨、下侧设有下侧导轨，所滑动装置还设有与上侧导轨配合的上侧导轨滑块和与下侧导轨配合的下侧导轨滑块，上侧导轨滑块和下侧导轨滑块均安装在托板上，所述下侧导轨滑块采用上述的导轨滑块，所述滑道和下侧导轨配合，所述第一轴承被所述弹簧顶紧在下侧导轨上。

本实用新型的有益效果是：这种可自适应预紧的导轨滑块及滑动装置，可以自动调整第一轴承在导轨上的相对位置，从而降低对导轨安装面的加工精度的要求。

附图说明

图1是本实用新型所提供的滑动装置的示意图。

图2是本实用新型所提供的导轨滑块外部结构示意图。

图3是导轨滑块内部结构示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的可自适应预紧的导轨滑块包括滑块本体7、第一轴承10，滑块本体设有滑道15，所述第一轴承10布置在滑道15中，所述滑块本体7中设有第一轴承的轴孔16，第一轴承的轴14穿在所述轴孔16内，所述轴孔16和第一轴承的轴之间具有供第一轴承的轴14上下运动的间隙；所述滑块本体内还设有起向外顶第一轴承作用的弹簧12。

所述可自适应预紧的导轨滑块还设有第二滚轮8、第三滚轮11，所述第二滚轮8和第三滚轮11平行布置在滑道两侧且与第一轴承10垂直，第二滚轮8为偏心滚轮，第三滚轮11为同心滚轮。

所述第一轴承的两端装有滑动块13，所述滑块本体7中设有供滑动块13上下滑动的滑槽17，所述弹簧12作用在滑动块13上。这样，可加强第一轴承自适应调整的运动稳定性，及第一轴承与导轨之间的配合稳定性。滑动块13可采用方形。

所述滑块本体7设有所述弹簧的弹簧安装孔18，滑块本体7表面在弹簧12后方设有与弹簧安装孔18螺纹连接的堵头9。堵头9可以调整弹簧12的预紧力。

本实用新型所提供的滑动装置包括托板2、横梁5，所述横梁5的上侧设有上侧导轨6、下侧设有下侧导轨4，所滑动装置还设有与上侧导轨配合的上侧导轨滑块1和与下侧导轨配合的下侧导轨滑块3，上侧导轨滑块1和下侧导轨滑块3均安装在托板2上，所述下侧导轨滑块3采用所述可自适应预紧的导轨滑块，所述滑道15和下侧导轨4配合，所述第一轴承10被所述弹簧12顶紧在下侧导轨4上，所述上侧导轨滑块1可采用普通的不具有自适应预紧功能的导轨滑块。

所述自适应预紧滑块的动作过程，上下两侧导轨之间的相对距离发生变化时，由于上侧导轨滑块1中的滚轮是不动的，此时下侧滑块中的滚轮10的受力发生变化，滚轮的力通过轴14被传输到弹簧12上，引起弹簧收缩量的变化，从而达到自适应调整的功能。