[发明专利]车辆上传感器的运行方法以及用于车辆的驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于运行在道路上行驶的车辆的至少一个第一传感器的方法、用于车辆的一种驾驶员辅助系统、一种计算机程序软件和一种计算机可读介质。 

背景技术

从文献DE 10 2008 002 585A1中可以知道一种转弯照明系统，该系统特别应用在具有至少一个前照灯的汽车上。这个转弯照明系统具有一个用于调节该至少一个前照灯的角度的操纵单元和一个用于对该至少一个前照灯的角度调节进行控制的控制单元。为了确定该至少一个前照灯的角度位置额定值，控制单元可以接收信号，该信号包含有车辆行驶速度和/或一个转向角度以及至少后续可通行路段的道路信息。根据这些信息可以对至少一个前照灯的角度调节进行控制。 

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行在道路上行驶的车辆上的至少一个第一传感器的方法、一种用于车辆的驾驶员辅助系统、一种计算机程序软件和一种计算机可读介质，它可以实现对当前交通状况的更好识别。 

该技术问题通过独立权利要求的内容得到解决。有利的改进由从属权利要求得到。

本申请首先建议一种用于运行在道路上行驶的车辆上的至少一个第一传感器的方法，该至少一个传感器被设计用于探测处于探测区域内的物体。本发明的方法具有以下步骤：首先借助存放在一个存储装置内的地图数据至少得到在车辆当前周围区域内的道路走向。然后根据所得到 的道路走向判断道路在车辆行驶方向上是否有弯道。如果已经确定道路在车辆行驶方向上有弯道时，则调节至少一个传感器，使其探测区域在所确定的弯道范围沿弯道走向的方向矫正。 

在此处以及下文中弯道走向的方向被理解为弯道曲线的方向，也就是说，右转弯时弯道走向的方向向右，而左转弯时向左。 

根据上述实施形式的用于运行至少一个第一传感器的方法可以更好的识别当前交通状况，这通过在探测到弯道时对至少一个传感器进行调节，使其探测区域在所确定的弯道范围内沿弯道走向的方向矫正或修正来实现。这里本申请由以下观点出发，即当车辆驶过弯道，特别是小弯曲半径的弯道时，固定不动的传感器的探测区域不能够或者不能完全覆盖位于车辆行驶方向前方的道路区域。根据上述实施形式通过矫正探测区域可以利用至少一个第一传感器在最大程度上覆盖车辆周围区域。因此上述方法可以以有利的方式在车辆驶过弯道时更及时地探测到位于车辆行驶方向前方道路上的物体，或者在驶过弯道时也继续监测该物体。 

此外利用地图数据用于确定道路走向可以特别可靠及时地判断道路在车辆行驶方向上是否具有弯道。 

对至少一个第一传感器的调节可以包括利用至少一个调节装置对其角度朝向进行调节，典型的是在车辆横向上进行调节。这里至少一个调节装置在一种优选的实施形式中具有一个电动机，特别是一个步进电动机。利用上述实施形式可以以更简单的方式对至少一个第一传感器以及大量不同类型的传感器进行调节 

在另一种实施形式中对至少一个第一传感器的调节包括了对由至少一个第一传感器发射和/或接受的电磁波的光路的调节。这里对由至少一个第一传感器发射的电磁波的光路的调节可能包含对第一传感器上至少一根天线的辐射场的调节。这种实施形式具有的优点是，对于沿弯道走向的方向矫正探测区域而言不需要任何机械元件，因此可以减小部件在机械上的要求。 

此外最好借助存放在存储装置内的地图数据确定弯道的弯曲半径。对此地图数据可以包含例如多边形导线或者回旋曲线形式的道路几何形 状的信息。对至少一个第一传感器的调节在这种实施形式中以以下方式实现，即使第一传感器的探测区域在所确定的弯道范围内沿弯道走向的方向修正一个基于弯曲半径的值，最好是一个与弯曲半径相应的值。从而使对探测区域的修正调节在最大程度上适应弯道走向。 

在另一种实施形式中对至少一个第一传感器的调节以以下方式实现，即第一传感器的探测区域在所确定的弯道范围内沿弯道走向方向修正一个预设值。这种实施形式具有的优点是，当地图数据仅包含有关于弯道方向的信息时也可以实现对探测区域的修正式调节。 

存储装置最好是导航系统的组成部分，尤其最好是车辆自带的导航系统。从而可以特别容易的借助地图数据得到车辆的当前位置用于确定道路走向。