[发明专利]自驱动铰接装置和自调节铰接组件

权利要求书

1.一种意图安装在两个相邻元件(E1，E2)之间的自驱动铰接装置，包括在至少一个被动驱动元件的作用下旋转的两个铰接配件(12，14)，所述两个铰接配件中的第一个(12)包括第一表面(22)，当所述铰接装置转动时，所述第一表面(22)意图在一点抵靠着属于所述两个铰接配件中的第二个(14)的第二表面(24)无滑动地滚动，所述铰接装置包括用于调节它的展开速度的装置(30，34)，其中，所述用于调节展开速度的装置包括至少一个柔性导管(30)，其在通常称为滚动点(32)的移动点在两个表面(22，24)之间被压缩，其中，所述导管(30)包括位于被所述滚动点(32)分开的导管(30)的两个区域(36，38)之间的节流部(34)，并且其中，所述导管(30)包含流体，当所述铰接配件(12，14)旋转时，所述流体的压力在滚动点(32)之前增加。

2.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述柔性导管(30)被紧固于所述第二表面(24)。

3.如权利要求2所述的铰接装置，其特征在于，所述第一表面(22)是圆柱形的。

4.如权利要求3所述的铰接装置，其特征在于，所述第一圆柱形表面(22)是半径可变的。

5.如前述权利要求中的任意一项所述的铰接装置，其特征在于，所述节流部(34)由在滚动点(32)压缩导管(30)形成，并且其中，所述导管(30)的端部(40，42)被阻塞。

6.如权利要求1-4中的任意一项所述的铰接装置，其特征在于，所述导管(30)形成一个封闭的回路，并且其中，所述两个区域(36，38)被定位在所述节流部(34)和滚动点(32)之间。

7.如前述权利要求中的任意一项所述的铰接装置，其特征在于，所述铰接装置包括用来依赖于流体粘度的改变而引起所述节流部(34)的特定尺寸改变的装置(52至62；70至76)。

8.如权利要求7所述的铰接装置，其特征在于，所述用来引起所述节流部(34)的特定尺寸改变的装置(52至62；70至76)包括具有不同膨胀系数的材料。

9.一种由多个元件(E1、E2)利用根据组成前述权利要求中的任意一项所述的铰接装置(10)联结在一起的铰接组件。