[发明专利]混合动力车辆的控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年9月6日提交韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2011-0090312号的优先权和权益，其全部内容通过引用被合并于此处。

技术领域

本发明涉及一种根据驱动状态通过组合发动机输出和电机输出以向车辆提供动力的混合动力车辆的系统及控制方法，其，从而改进燃料的效率以减少燃料消耗率。

技术背景

一般来讲，在混合动力车辆中安装有驱动电机。该驱动电机包括定子和转子，并且解算器被设置成测量转子相对于定子的绝对位置。

特别地，该解算器被设置在驱动电机的附近，并且偏移量误差由它的公差和由内线圈的机械/电的误差所检测的值产生。然而，驱动电机的转子/定子的绝对位置仍然不能精确地由偏移量误差(数值)测量。

以上在背景技术部分披露的内容只是用来加强对本发明的背景的理解，因此其中可能包括不构成被本国的本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种混合动力车辆的系统及控制方法，其提供了对电机的更精确的控制，减少了混合动力车辆制造工艺时间，并且还减少了具有解算器的车辆的成本。

根据本发明的一个示例性的实施例的混合动力控制方法可以包括：偏置候选值确定步骤，其中通过检测驱动电机的旋转位置，使用预定的数据确定解算器的偏置候选值；零电流控制步骤，其中控制所有的电流为零；电压检测步骤，其中，当电流被设置为零时，检测驱动电机内所产生的电压；平均值计算步骤，其中采用在电压检测步骤中所检测的电压值，计算驱动电机的平均电压值；和最终的偏置值计算步骤，其中采用平均电压值和偏置候选值，计算最终的偏置值。

特别地，在偏置候选值确定步骤中，偏置候选值是预定的数据的中值。

最终的偏置值由下面的方程式5计算。

α=α‾*-tan-1(V‾dV‾q)]]>-方程式5

此处，α＝最终的偏置值，

在零电流控制步骤中，d轴的电流(I_d)和q轴的电流(I_q)被控制为0。

该混合动力控制方法进一步包括使电机/ISG(“一体式起动和发电机”)和发动机通过离合器直接接合，并且防止来自电机/ISG和发动机的转矩被传输到驱动轮的过程。根据各种实施例，在预定的采样时间内执行电压检测步骤。特别地，在平均值计算步骤中，在采样时间内以预定的周期检测电压值。

根据本发明的示例性实施例，一种用于混合动力车辆的控制方法采用设置在车辆内的解算器的预定的偏置值，以检测驱动电机的旋转位置，并且当驱动电机的电流被控制为0时，在驱动电机内检测电压以快速和精确地计算最终的偏置值。

附图说明

附图描述了本发明的示例性的实施例并且不构成对本发明的任何方面的限制。

图1是根据本发明的示例性的实施例的混合动力车辆的示意图。

图2示出了根据本发明的示例性的实施例的控制混合动力车辆的方程式。

图3是示出了根据本发明的示例性的实施例的用于控制混合动力车辆的电压的图形；

图4是示出了根据本发明的示例性的实施例的混合动力车辆的控制方法的流程图。

符号说明：

100：电机/发电机

110：发动机

115：离合器

120：驱动电机

125：解算器

140：驱动轮

150：控制部分