[发明专利]用于确定风力机轴的偏转的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定风力机(100)轴(134)的偏转的系统(200、300)，所述风力机具有从连接到所述轴的轮毂(110)延伸出的多片转子叶片(112)，所述系统包括：

发射器(164)，其位于与所述轴的第一部分相邻的位置，所述发射器经配置以发射光束；

接收器(168)，其位于与所述轴的第二部分相邻的位置，所述接收器经配置以接收由所述发射器发射的所述光束，并确定所述光束击打所述接收器的位置；以及

控制器，其以通信的方式连接到所述接收器，所述控制器经配置以根据所述接收器上所述光束击打所述接收器的所述位置来确定所述轴的偏转。

2.根据权利要求1所述的系统(200、300)，其特征在于，所述发射器(164)包括激光器。

3.根据权利要求1所述的系统(200、300)，其特征在于，所述接收器(168)包括光电二极管和电荷耦合掐阵列中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的系统(200、300)，其特征在于，所述发射器(164)位于与所述轴(134)的第一端(160)相邻的位置，所述接收器(168)位于与所述轴的相对的第二端(162)相邻的位置。

5.根据权利要求1所述的系统(200、300)，其特征在于，所述发射器(164)经配置以按一定的几何图案发射包括光子的光束，所述接收器可操作以确定所述轴(134)的弯曲偏转和扭转偏转中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的系统(200、300)，其特征在于，所述几何图案包括至少两条交线。

7.根据权利要求1所述的系统(200、300)，其特征在于，进一步包括反射器，其位于所述轴(134)的第三部分，所述反射器经配置以将由所述发射器(164)发射的光束反射到所述接收器(168)中。

8.根据权利要求1所述的系统(200、300)，其特征在于，进一步包括透镜，其位于所述轴(134)的第三部分，所述透镜经配置以在所述接收器(168)接收所述光子之前进行以下操作中的一项：会聚和发散由所述发射器(164)发射的光束。

9.一种用于根据轴(134)的偏转来调整风力机(100)中至少一片转子叶片(112)的桨距角的系统(200、300)，所述至少一片转子叶片从连接到所述轴的轮毂(110)延伸出，所述系统包括：

发射器(164)，其位于与所述轴的第一部分相邻的位置，所述发射器经配置以发射光子；

接收器(168)，其位于与所述轴的第二部分相邻的位置，所述接收器经配置以接收由所述发射器发射的光子，并确定所述接收器上所述光子击打所述接收器的位置；以及

控制器，其以通信的方式连接到所述接收器，所述控制器经配置以根据所述接收器上所述光子击打所述接收器的所述位置来确定所述轴的偏转，所述控制器还经配置以根据所确定的所述轴的偏转来调整所述至少一片转子叶片的所述桨距角，从而减小所述轴的偏转。

10.根据权利要求9所述的系统(200、300)，其特征在于，所述发射器(164)位于与所述轴(134)的第一端(160)相邻的位置，所述接收器(168)位于与所述轴的相对的第二端(162)相邻的位置。