[发明专利]牙科综合治疗机痰盂自动避让装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种牙科综合治疗机痰盂的控制装置，尤其涉及一种牙科综合治疗机痰盂自动避让装置，使牙科椅在上升过程中，防止牙科椅与痰盂干涉，对牙科椅位置检测以及痰盂自动避让进行控制的一种装置，属于医疗器械中电子产品制造技术领域。

二、背景技术

目前国内外生产的牙科椅综合治疗机对牙科椅上升时痰盂是否避让都是通过操作者目测进行手动控制，存在一定的安全隐患，而且操作不方便，不利于医护人员实施。

三、发明内容

本发明的目的是为了解决现行牙科综合治疗机在牙科椅上升时，痰盂无保护措施等问题，其方法是当牙科椅上升到一定的位置后，痰盂自动旋转到安全位置。从而为防止牙科椅撞到痰盂提供一种新的技术方案。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种牙科综合治疗机痰盂自动避让装置，它包括有椅位感应开关、痰盂避让位感应开关、吐痰位感应开关、连接电路、电源电路、控制电路电源、MCU控制电路、电机控制电路和痰盂电机，并通过线路相电连接，采用限位开关将痰盂是否避让的信号通过线路传送于MCU控制电路；其中电源电路电源输入部分使用的外接交流电源AC24V由J2插件引入，整流后输出直流电源37V，负责提供给控制电路电源与电机控制电路；连接电路由三组光耦电路组成；椅位感应开关、痰盂避让位感应开关、吐痰位感应开关由JP3插件将痰盂与椅位的位置信号通过连接电路转换为电气信号传输与MCU控制电路的输入端口相连接，MCU控制电路根据接收到的信号进行识别与判断，并将识别与判断的结果转换为控制指令输出，进而控制痰盂电机的转动；

电源电路和控制电路电源之间设有电源隔离电路；

连接电路的第一光耦、第二光耦、第三光耦设置在椅位感应开关、痰盂避让位感应开关、吐痰位感应开关与MCU控制电路之间；

MCU控制电路采用高性能32位数字信号处理器TMS320F2801，它自带增强型脉冲宽度调制信号PWM1的产生单元EPWM1，PWM1信号通过TMS320F2801的GPIO0管脚耦合到MOSFET管Q4的1脚，MOSFET管Q4的2脚通过光耦U6将该信号提供给MOSFET管Q3的1脚，MOSFET管Q3的2脚提供给痰盂电机驱动电源。

牙科椅在上升的时候痰盂是否需要自动避让，是通过椅位感应开关与痰盂避让位感应开关、吐痰位感应开关共同检测决定的。

MCU控制电路采用性价比高的TMS320F28X家族的TMS320F2801，计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在这一块芯片上，形成芯片级的计算机，可很好的满足各种控制算法、信号处理算法等实时运算的需求。

本发明与现有技术相比所具有的优点是：电路结构简单，制造成本低廉，可为牙科综合治疗机提供一种安全、实用、操作简单、自动化高的痰盂避让装置。

四、附图说明

附图1是本发明牙科综合治疗机痰盂自动避让装置的电路原理框图；

附图2是本发明附图1中电源电路(8)的电原理图；

附图3是本发明附图1中控制电路电源(9)的电原理图；

附图4是本发明附图1中电机控制电路(11)的电原理图；

附图5是本发明附图1中连接电路(4)的电原理图；

附图6是本发明附图1中MCU控制电路(10)的电原理图。

五、具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明：

一种牙科综合治疗机痰盂自动避让装置，它由椅位感应开关1、痰盂避让位感应开关2、吐痰位感应开关3、连接电路4、电源电路8、控制电路电源9、MCU控制电路10、电机控制电路11、痰盂电机12组成。椅位感应开关1、痰盂避让位感应开关2、吐痰位感应开关3采用这三个限位开关断闭状态的组合判断痰盂与牙科椅的相对位置，其中椅位感应开关1安装在牙科椅下罩壳立柱上，痰盂避让位感应开关2与吐痰位感应开关3安装在治疗机箱体的痰盂座里。

电源电路8由J2插件引入交流电源24V，整流后输出直流电源37V，分别提供给控制电路电源9与电机控制电路11。

连接电路4由第一光耦5、第二光耦6、第三光耦7组成：选用三个东芝TLP521光耦，它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点。