[发明专利]用于飞行器导航指令的钝化的方法和设备

权利要求书

1.一种在飞行器用于导航指令的钝化的方法，该飞行器具备有至少一个用于导航指令的计算阶段(3)旨在用于飞行器的飞行控制系统(4)，其特征在于：

-在所述用于导航指令的计算阶段(3)上，具有一种架构，所述架构包括至少N件装备(E1、E2、E3)，其中每一件装备都能够产生导航指令，N为大于等于3的整数；且

-自动并反复地：

·在一方面将由至少两件所述装备(E1、E2)分别产生的且作为主导航指令的导航指令与另一方面由至少一个第三件装备(E3)产生的且作为辅助性的、仅用于对比的导航指令之间进行对比；且

·作为这些对比的结果的函数，选择所述主导航指令之一作为钝化导航指令，传输至飞行器的所述飞行控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自动且反复地：

-每一个所述主导航指令与辅助导航指令进行比较；且

-选择最接近于辅助导航指令的主导航指令作为钝化导航指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-特许的导航指令是在所述主导航指令之中选取的；且

-自动并反复地：

·将每一个主导航指令与辅助导航指令进行比较；且

·特许的导航指令只要在一个公差值内保持最接近于辅助导航指令，则选择其作为钝化导航指令，否则钝化值取决于其他非特许的主导航指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述钝化值等于所述其它非特许的主导航指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述钝化值等于相对于所述其它非特许的主导航指令而言的阈值。

6.根据权利要求2至5的任一权利要求所述的方法，其特征在于，对导航指令进行过滤，以便获得连续的值，传输至飞行器的所述飞行控制系统(4)。

7.一种用于飞行器的导航指令的钝化设备，所述设备(1)包括至少一个用于导航指令的计算阶段(3)旨在用于飞行器的飞行控制系统(4)，其特征在于：

-所述用于导航指令的计算阶段(3)具有的架构包括至少N件装备(E1、E2、E3)，其中的每一件装备都能够产生导航指令，N为大于等于3的整数；且

-所述设备(1)进一步包括钝化装置(5)，其形成为用以自动并反复地在由至少两件装备(E1、E2)分别产生的、作为主导航指令的导航指令与由至少一个第三件装备产生的、作为辅助性的且仅用于对比的导航指令之间进行对比，且作为那些对比的结果的函数，选择所述主导航指令之一作为钝化导航指令，传输至飞行器的所述飞行控制系统(4).

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述钝化装置(5)包括带有一个表决器(9)的第一仪器(8)，且形成为使得：

-用以将每一个所述主导航指令与辅助导航指令进行比较；且

-用以选择其中最接近于辅助导航指令的主导航指令作为钝化导航指令。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述钝化装置(5)包括带有至少一个钝化元件(17，18，19)的第二仪器(16)，且形成为使得：

-用以将每一个所述主导航指令与辅助导航指令相比，选择其中一个主导航指令作为特许的导航指令；且

-只要特许的导航指令在一个公差值内保持最接近于辅助导航指令，选择其作为钝化导航指令，否则钝化值取决于其他非特许的主导航指令。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，它还包括至少一个滤波器用于对导航指令进行过滤，以便获得连续的值传输至飞行控制系统(4)。

11.一种对飞行器进行导航的系统，所述导航系统(2)包括至少一个用于导航指令的计算阶段(3)旨在用于飞行器的飞行控制系统(4)，其特征在于，它还包括如权利要求7至10中任一项所述的用于导航指令的钝化设备(1)。

12.一种飞行器，其特征在于，它还包括了如权利要求7至10中任一项所述的设备(1)。

13.一种飞行器，其特征在于，它包括如权利要求11所述的导航系统(2)。