[发明专利]用于判断驾驶员注意力的方法

权利要求书

1.一种用于判断在行车道(3)上行驶的汽车(1)驾驶员的注意力的方法，包括以下步骤：

a)检测所述汽车(1)在所述行车道(3)上横向于行驶方向(S1-S3)的位置(d)；

b)测定所述位置的波动程度(S4)；

其特征在于步骤：

c)如果在一观察持续时间内检测到，在至少一个第一显著时段(t1-t2、t5-t6)内，所述位置(d)的波动(V)程度低于低的第一极限值(lim1)，并且检测到在第二显著时段(t4-t5，t7-t8)内，所述波动(V)的程度超过高的第二极限值(lim2)，那么判断(S5-S20、S4′-S 13′)为注意力不够。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，作为至少与所述第一极限值(lim1)相比的波动的量度计算(S4)所述位置(d)的方差(V)和/或作为与所述第二极限值(lim2)相比的波动的量度计算所述位置(d)与平均值的偏差(S4′、S9′)。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述第一和/或第二时段(t1-t2、t5-t6；t4-t5、t7-t8)的持续时间超过第一或第二显著极限值(t1；t2)或者如果在所述时段的开始时刻与偏差超过所述极限值(lim2)的时间点之间的时间小于所述显著极限值(t2)(S8′、S9′)，那么判断所述第一和/或第二时段为显著的(S13；S16)。

4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤c)中，如果在观察持续时间内，所述第一显著时段(t1-t2、t5-t6)的数量和/或所述第二显著时段(t4-t5、t7-t8)的数量至少为2(S19、S12′)，那么判断注意力不够。

5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果紧接着第一显著时段后的时间间隔不满足第二显著时段的标准，那么观察持续时间结束(S8′、S10′)。

6.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果注意力被判断为不够，则向驾驶员发出警报(S20、S13′)。

7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为检测所述汽车(1)的位置(d)，通过至少一个随车携带的摄像机(7)拍摄所述行车道(3)的图像。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，识别所述图像内的至少一个行车道界线(5、6)，并根据所识别的行车道界线估计所述汽车(1)与所述行车道界线(5、6)的距离(d)(S3)。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，将一个所述行车道界线(5；6)用作检测所述汽车(1)位置(d)的基准。

10.按权利要求8所述的方法，其特征在于，识别所述图像中的右和左行车道界线(5、6)。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所识别的行车道界线(5、6)确定行车道中心(10)，并将所述行车道中心(10)用作检测所述汽车(1)的位置(d)的基准。

12.按权利要求10或11所述的方法，其特征在于，根据所识别的行车道界线(5、6)估计行车道宽度，并且根据所述行车道宽度确定所述第一和/或第二极限值(lim1、lim2)。

13.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据车速确定所述第一和/或第二极限值(lim1、lim2)。

14.一种用于汽车(1)的车载计算机(8)，其特征在于，该车载计算机设置用于实施按前述权利要求之一所述的方法。

15.一种计算机程序产品，具有可以使计算机能够执行按权利要求1至13之一所述方法的程序代码装置。