[发明专利]节能型3D传感器

权利要求书

1.一种用于控制一控制过程的3D传感器(1)，包括：具有至少一个照射源(3.1～3.x)的光源(3)；接收矩阵(9)，该接收矩阵适用于接收一空间段(15)的由各个面反射的光的完整图像；用于确定所述面与接收矩阵之间的距离的分析装置(12)；和用于识别物体的监控装置(13)，其特征在于，所述光源照射所述空间段的部分区域(14)，该部分区域具有至少一个中间间隙(16)。

2.根据权利要求1所述的3D传感器，其特征在于，所述部分区域(14)具有多个由中间间隙(16)隔开的子区域(14.1～14.x)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述光源同时照射所述子区域。

4.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述子区域布置成至少一行和/或列。

5.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述光源设计成，使得各部分区域和/或子区域之间的间距(19)小于对控制过程具有决定性意义的试验对象的最小尺寸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述光源由多个照射源(3.1～3.x)组成并且每个子区域(14.1～14.x)分配有一个照射源。

7.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述照射源通过一共同的菲涅尔透镜(7)聚焦在所述空间段(15)内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述监控装置仅对强度超过阈值的像点进行分析处理。

9.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，为了进行分析处理，所述监控装置将配属于一个部分区域或子区域的像点汇总在一起。

10.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，所述照射源构造成能离散地被激活和/或去活。

11.根据前述权利要求中任一项所述的3D传感器，其特征在于，一定照射源的激活或去活根据对一基于被激活的照射源的图像的分析处理来进行。