[发明专利]自动定量添加助剂的小样染色机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织纤维的染色机械，具体涉及一种自动定量添加助剂的小样染色机。

背景技术

小样染色机是在实验室中做纺织纤维的小样染色实验的设备。小样染色机按照运动方式分为两大类，这两大类分别为旋转式小样染色机和摇摆式小样染色机。

旋转式小样染色机包括机柜、转盘式染杯放置装置、传动轴、传动机构和马达，马达依次通过传动机构、传动轴与转盘式染杯放置装置连接，转盘式染杯放置装置设置有呈环形均匀排列的多个染色杯位，染色杯位内设置有用于盛放纺织布料小样和染料的染杯，染色杯位的正下方具有用于盛装导热介质的储液槽。该装置是通过马达来驱动转盘式染杯放置装置旋转，从而使染杯内的纺织纤维小样与染料充分接触，达到染色的目的。

摇摆式小样染色机包括机柜、机柜内设置用于盛装导热介质的储液槽和位于储液槽旁侧的传动机构，储液槽内设置有导轨、导轮和摇摆式染杯放置装置，染杯放置装置的上表面设置有夹杯弹簧，储液槽的底部设置有加热管和温度传感器，传动机构由偏心轮、连杆和推杆构成，工作时，由马达产生动力来驱动传动装置运动，再通过偏心轮机构配搭连杆装置，把旋转运动转变成往复式运动，纺织布料小样与染料在染杯中随着摇摆式染杯放置装置的运动而运动，产生较好的搅拌效果。

然而，上述小样染色机的自动化水平较低，在染色实验过程中需要停止设备运转后人工加入助剂，这样会影响到实验效率，同时也给实验操作带来许多不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自动化水平较高的自动定量添加助剂的小样染色机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动定量添加助剂的小样染色机，包括机柜和位于机柜内的机芯本体，所述机芯本体包括具有染杯放置装置的执行机构、传动机构和动力机构，所述机芯本体还包括用于盛装染色助剂的储液瓶、液量计量装置、注液机和控制器，所述储液瓶通过输液管与所述液量计量装置的进液口连接，所述液量计量装置的出液口通过输液管与所述注液机的进液口连接，所述注液机位于所述染杯放置装置的上方，所述染杯放置装置设置有零位点，所述机芯本体设置有用于识别所述零位点的零位识别电眼，所述液量计量装置、所述注液机、所述零位识别电眼均与所述控制器电连接。

所述染杯放置装置为旋转式染杯放置装置，该旋转式染杯放置装置具有呈环形均匀排列的多个染色杯位，染色杯位内设置有染杯，所述传动机构为与旋转式染杯放置装置配合运转的旋转式传动机构，所述注液机为定位式注液机，所述旋转式染杯放置装置的旁侧还设置有用于检测染杯是否旋转至准确位置的光敏传感器，所述光敏传感器、所述动力机构均与所述控制器电连接。

所述染杯放置装置为摇摆式染杯放置装置，该摇摆式染杯放置装置具有呈方形矩阵式均匀排列的多个染色杯位，染色杯位内设置有染杯，所述传动机构为与摇摆式染杯放置装置配合运转的摇摆式传动机构，所述注液机为移动式注液机，该移动式注液机包括滴液器、竖向移动定位电机、竖向移动传动机构、横向移动定位电机和横向移动传动机构，所述竖向移动定位电机、所述横向移动定位电机分别通过所述竖向移动传动机构、所述横向移动传动机构与所述滴液器连接，所述竖向移动定位电机、所述横向移动定位电机均与所述控制器电连接。

本发明的有益效果是：本发明的自动化水平较高，在染色实验过程中自动停止设备运转，加入助剂，在加入助剂过程中，液量计量装置可以测量出流过的助剂液体体积，后控制器将助剂液体体积换算成液体重量与待加入量值进行对比，当助剂液体的实际加入量等于待加入量值时停止，再自动启动设备，不需要人工加入助剂，有效提高实验效率，使实验操作更为方便。

附图说明

图1是本发明的实施例2的摇摆式染杯放置装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例2的摇摆式染杯放置装置的俯视结构示意图；

图3是本发明的实施例1的旋转式染杯放置装置的结构示意图；

图4是本发明的实施例1的旋转式染杯放置装置的立体结构示意图；

图5是实施例2的染杯放置装置的染杯位置分布图。

在图中：1-机芯本体；2-染杯放置装置；3-储液瓶；4-液量计量装置；5-注液机；6-输液管；7-零位点；8-零位识别电眼；9-染色杯位。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。