[发明专利]使用跟踪振荡器电路的HS-CAN总线时钟恢复

权利要求书

1.一种用于恢复控制器局域网CAN总线的时钟频率的方法，所述方法包括：

接收数据信号，其中所述数据信号包括至少一个状态转换；

检测所述状态转换；以及

调节由振荡器电路生成的时钟信号的频率，其中所述频率在检测到所述状态转换时被调节，并且调节所述频率是用于恢复所述CAN总线的所述时钟频率。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：计算用于重置所述振荡器的重启时间，以及基于计算出的所述重启时间来生成同步信号，其中所述同步信号配置用于在检测到所述状态转换时重启所述振荡器。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：计算补偿时间以用于对所述振荡器电路的电容元件充电和放电，使得所述频率被调节并且所述振荡器电路的可操作频率被维持。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：当检测到所述状态转换时，基于所述时钟信号的信号电平来确定所述频率的增加和降低。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：生成确定接收的所述数据信号的采样点的采样信号，其中所述采样信号的占空比是可编程的，并且对接收的所述数据信号的采样恢复接收的所述数据信号的至少一个CAN位。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述状态转换是下降沿。

7.一种跟踪振荡器电路，配置用于恢复总线的时钟频率，所述跟踪振荡器电路包括：

沿检测器电路，用于检测接收的数据信号的状态转换；以及

振荡器核心电路，配置用于生成第一频率的内部振荡器，其中所述第一频率与所述接收的数据信号的第二频率同步。

8.根据权利要求7所述的跟踪振荡器电路，其中所述振荡器核心电路包括由同步信号的第一状态控制的第一组开关，以及由所述同步信号的第二状态控制的第二组开关，其中所述振荡器在所述第一状态期间被重置，并且所述振荡器在所述第二状态期间自由运行。

9.根据权利要求8所述的跟踪振荡器电路，其中所述同步信号由耦合至所述沿检测器电路的同步生成器电路生成。

10.根据权利要求7所述的跟踪振荡器电路，进一步包括：跟踪和计数器电路，用于调节所述内部振荡器的所述频率。

11.根据权利要求7所述的跟踪振荡器电路，进一步包括：采样电路，配置用于在可编程的采样点处对所述接收的数据信号进行采样。

12.一种控制器局域网CAN总线系统，包括：

CAN总线，其将主设备耦合到至少一个从设备；所述主设备包括：

时钟生成器，适于提供用于所述CAN总线的时钟频率；以及

发送设备，适于经由所述CAN总线发送具有所述时钟频率的数据；

所述至少一个从设备包括：

接收器，用于接收所述总线上的所述数据；以及

跟踪振荡器电路，配置用于恢复所述总线的时钟频率，所述跟踪振荡器电路包括：

沿检测器电路，用于检测接收的数据信号的状态转换；以及

振荡器核心电路，配置用于生成第一频率的内部振荡器，其中所述第一频率与所述接收的数据信号的第二频率同步。

13.根据权利要求12所述的CAN总线系统，其中所述第一频率等于所述第二频率。

14.根据权利要求12所述的CAN总线系统，其中所述跟踪振荡器电路包括补偿电路，用于对所述振荡器核心电路的电容元件充电和放电。

15.根据权利要求14所述的CAN总线系统，其中所述电容元件具有2pF的值。