[发明专利]一种用于自动打胶机的步进式上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组件制造技术领域，特别涉及一种用于自动打胶机的步进式上料机构。 

背景技术

目前市场上的自动打胶机自动化程度参差不齐，有的设备可以自动上料、自动打胶，有的只有其中一项功能，而上料环节，多数产品都没有步进式机构，多数为人工放置，而缺少步进式上料机构，就使产品定位精度变差。在实际操作过程中，因为料的定位精度问题而撞胶头的情况屡见不鲜，既影响生产又增加成本。人工放置的方式，导致放一根料出一根料，存料量减少，生产效率低，最终造成打胶机的实用性不高。 

发明内容

为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供以下技术方案： 

一种用于自动打胶机的步进式上料机构，其包括定位柱、定位板、顶升气缸、线型滑轨、固定板、前后运动气缸，所述前后运动气缸的运动带动固定板的前后方向运动，所述固定板承受上方多个机械器件的压力，而固定板下方的线性滑轨则起到承压和滑动的作用，避免因为固定板的压力而对前后运动气缸的运动产生影响。 

作为本发明的优选技术方案，固定板上固定了四个顶升气缸，四个顶升气缸可带动四排定位柱的上下运动，对料的步进式前进起到一个平衡力的作用，使料在四个位置的同时推动下能稳步向前运动。 

作为本发明的优选技术方案，四个顶升气缸上分别固定了四个定位板和四排定位柱，定位柱的间隙大小依料的宽度决定，定位柱的数量依整个机架的宽度可调节，数量多则料的存量多。 

与现有技术相比，本发明具有以下显著特点： 

1、步进式机构的精度高，每次行程恒定，只需在首次使用时对胶头位置进行调整。后续每次运行都无需调整。 

2、定位柱的间隙可任意调节，适用于不同宽度料的打胶。 

3、定位柱的数量可任意更换，对于存料有要求的后续工位，起到了很好的存量支持。 

4、顶升气缸负责送料，同时可归位进行下一根料的步进送料，结构简单，简洁有效。 

5、前后运动气缸带动整个固定板的前后往复运动，其余器件固定在固定板上一起运动，对于定位及其同步运动起到了很好的支持，定位精准，同步性高。 

附图说明

图1为发明的俯视图 

图2发明的左视图 

图中标号为： 

1-定位柱      2-定位板    3-顶升气缸 

4-线型滑轨    5-固定板    6-前后运动气缸 

具体实施方式

下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。 

如图1、图2所示的一种用于自动打胶机的步进式上料机构，包括定位柱、定位板、顶升气缸、线型滑轨、固定板、前后运动气缸，本机构中定位板2的长度由定位柱1的数量和间距决定，定位柱1的间距由料的宽度决定，定位板2和定位柱1固定在顶升气缸3上方随顶升气缸3一起运动，顶升气缸3及其上方器件一起固定在固定板5上，与固定板5同时运动，固定板5的运动由前后运动气缸6来控制，线型滑轨4固定在固定板5的下方，对整个固定板5起到承重和滑动作用。 

首先顶升气缸3带动定位柱1的上升，使定位柱1卡合到料的两侧，定位柱1到位后，前后运动气缸6工作，带动固定板5向前移动，固定板5带动上部器件集体向前移动。此时料在定位柱1的推动下向前移动一个行程。料移动一个行程后，顶升气缸3向下运动，带动定位柱1向下运动，此时定位柱1在料的底部，与料在前后方向无干涉。顶升气缸3向下运动结束后，前后运动气缸6向后运动，带动固定板5和上部器件一起向后运动，此时定位柱1归位到原始位置。后面重复同样的步骤，使料稳步向前 步进上料。 

以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。