[发明专利]复合材料多维织造成形机

权利要求书

1.一种复合材料多维织造成形机，其特征在于，包括：

导向模板(60)，包括多个根据预制件的几何形状布置的柱形导向体(62)；

电控三维运动机构(30)，位于所述导向模板(60)的上方，所述电控三维运动机构(30)包括：

控制信号接收端，用于接收与预制件的几何形状相对应的运动控制信号；

三维运动输出端(30a)，根据所述运动控制信号形成运动轨迹；

编织机构(50)，包括：

编织针(14)，与所述三维运动输出端相连，带动编织纤维沿所述运动轨迹在所述柱形导向体(62)之间运动，使所述编织纤维按照所述预制件的几何形状在所述柱形导向体(62)之间分布。

2.根据权利要求1所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述导向模板包括编织平板(60a)，所述编织平板(60a)上设置有多个均匀分布的第一通孔，所述编织平板(60a)的下方设置有多孔板(65)，所述多孔板(65)具有多个与所述第一通孔同轴对应的第二通孔，所述导向柱(61)穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述柱形导向体(62)为套设在所述导向柱(61)上的高度可选择的柱形套筒。

3.根据权利要求2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述三维运动输出端(30a)上设置有用于夹取所述编织针(14)、所述柱形导向体或所述导向柱(61)的气动夹头(15)。

4.根据权利要求2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述导向柱(61)上设置有沿轴向等距分布的卡槽(61a)，所述多孔板(65)的下方设有可移动调节板(68)，所述可移动调节板(68)的下方设置有与所述多孔板(65)相对静止的导向柱托板(64)，所述可移动调节板(68)相对于所述多孔板(65)可滑动，所述可移动调节板(68)上设置有多个与所述多孔板(65)的第二通孔位置相对应的长圆孔(72)，所述导向柱(61)穿过所述长圆孔(72)并在所述可移动调节板(68)的运动下在所述长圆孔(72)内移动。

5.根据权利要求4所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述可移动调节板(68)上设置有与所述卡槽(61a)配合的锁止件，所述可移动调节板(68)具有使所述锁止件与所述卡槽(61a)配合将所述导向柱(61)的高度锁定的锁止位置及使所述锁止件与所述卡槽(61a)分离的解锁位置。

6.根据权利要求5所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述锁止件为设置在所述长圆孔的延伸方向的一端的倾斜地向相邻的所述导向柱(61)延伸的弹簧片(71)，所述卡槽(61a)由所述导向柱(61)的圆锥部和设置在所述圆锥部的小径端的凸缘部形成。

7.根据权利要求4所述的复合材料三维织造成型机，其特征在于，所述可移动调节板(68)的下方设置有第一支撑框架(58)，所述第一支撑框架(58)设置有位于所述可移动调节板(68)外周的第一支撑框(58a)，所述第一支撑框(58a)上设置有定位板(63)，所述定位板(63)的侧面设置有水平延伸的调节螺杆(69)，所述调节螺杆(69)的第一端与所述可移动调节板(68)固定连接。

8.根据权利要求7所述的复合材料三维织造成型机，其特征在于，所述可移动调节板(68)的底面固定设置有拔叉(70)，所述调节螺杆(69)的第一端通过所述拔叉(70)与所述可移动调节板(68)固定连接，所述调节螺杆(69)的第二端设置有调节把手(69a)。

9.根据权利要求7所述的复合材料三维织造成型机，其特征在于，所述定位板(63)上还设置有用于与所述第一支撑框(58a)相连的连接孔(63a)。

10.根据权利要求7所述的复合材料三维织造成型机，其特征在于，所述第一支撑框架(58)包括四条第一支腿(58c)，所述导向柱托板(64)设置于四条所述第一支腿(58c)之间。

11.根据权利要求2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述多孔板(65)上还设置有与所述第二通孔同轴匹配的多个定位套(66)，所述导向柱(61)穿过所述定位套(66)。

12.根据权利要求2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述导向柱(61)的上端设置有沿径向向外伸出的第一环台(61c)。