[发明专利]一种大型警卫任务精确指挥调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通指挥控制技术领域，具体涉及一种大型警卫任务精确指挥调度系统及方法。

背景技术

随着社会的快速发展，各大城市在承办大型国际会议、大型活动时，经常遇到多个警卫车队从不同驻地出发，同时到达同一会场的情况。如何保证各警卫车队能按照规定的时间，规定的时间间隔，精确到秒地到达目的地，最大限度地减小对正常交通的影响，是警卫任务车队指挥人员追求的目标。

现有专利文献CN 1581242A公开了一种大型警卫任务的车队自动指挥调度系统及运行方法，人工在电子地图上以折线方式画出警卫路线行走路线，系统将每一个折线拐点的位置坐标作为警卫路线途经点位置信息记录到警卫预案数据库中，在实际执行警卫任务过程中，根据预案在计算机上为每个车队建立起对应虚拟车队，并推算出各虚拟车队每一时刻的虚拟位置；同时利用车辆定位装置对实际车队的行进位置进行监控，将实际位置与虚拟位置比对，当发现车队的实际位置偏差值超出设定偏差阈值时，即可断定该车队出现了速度过快或过慢现象，即可立即自动向任务执行人发送速度调整指令，实现车队行进的自动指挥调度。采用上述技术方案，虽然可以实现及时、准确地调度大型警卫任务，但是还存在以下几个问题：

(1)上述技术方案中，需要人工在电子地图上以折线方式画出警卫任务路线，将预估平均速度作为预案信息存储，根据预估平均速度得到车辆途经各点的时间，因此预案信息均是预估得到，根据估计而来的预案信息进行指挥调度不能保证准确性。

(2)在上述技术方案中，在执行警卫任务时，进程数据表中存储的虚拟位置是人为地根据线路、出发时间和预计车速计算得出的，不能完全符合车队实际运行需求。

(3)在执行大型警卫任务时需要车队精确到秒的到达目的地而车队与车队之间的时间间隔也要精确到秒，按照上述技术方案，车队当前位置与预估虚拟位置间的距离超出阈值时，指挥其调整车速，在实际行车过程中，根据路况的不同行车速度就不同，同样的距离行驶时间就不一定相同，因此上述指挥调度方案不能保证指挥调度的准确性能精确到秒。

(4)采用上述技术方案执行任务警卫人员在执行任务的过程中就不能及时的获得警卫车队行在行进过程中是否按照规定的时间精确到秒的到达了规定的位置信息，尤其在规定的时间内没有到达规定位置时，需要依靠接收指挥人员的不断通知才能得知自己需要对车速进行怎样调整，不能及时主动调整车速，达到精确到秒的目的。

另有专利文献CN 102129772A公开了一种基于GIS的动态定位调度指挥方法和系统，包括车载GPS，通过预先设定动态定位调度指挥所需参数，包括起点和终点位置，车队信息，车速信息，车距信息和人员信息，接收由无线通讯网络接收到的各类信息，并根据获取到的车载GPS定位信息与GIS地理信息系统进行道路匹配算法处理，算出当前位置的GIS地理坐标值，判断车队当前位置是否与GIS地理信息系统中设定的终点位置匹配，如果是，则不再进行道路匹配算法处理，结束流程，否则将每个车队设置为一个类，其中维护一个属于它的路径列表以及备选路径；从起点开始，依据GPS测得并匹配后的坐标数据判断，每隔X秒计算，该车队分别到达的位置，计算车队是否偏离预先制定的路径，若偏离制定路径时，发出报警信息；若未偏离制定路径，则设定属于该车队的安全车距值L₀；并判断是否有其他车队在其安全车距内；和检查两车队是否冲突同时进行，对于车队Q₁和Q₂，判断其是否有可能冲突，若冲突时，发出报警信息，若不冲突，则判断车队行进的平均速度是否低于设定的车速值，若是则转入备选路径；否则判断车队是否已经抵达终点，若车队与终点的距离小于给定值，认为车队已经抵达终点，将此车队清除；判断是否完成所有车队的类操作，若是，则结束流程，否则继续对每个车队完成相应操作，直至所有车队的类操作完成，流程结束。采用该技术方案可以实现对多个车队进行实时监控、调度，使得车队、沿路警力、指挥中心能够密切配合，保障了大型活动中交通及人员入场、散场的畅通有序。

但是上述技术方案中还存在以下问题：

(1)上述方案中，动态定位调度指挥所需位置参数也是通过人工预先设定，预先设定的位置参数信息与实际执行警卫任务时的位置参数信息有偏差，不能满足精确到秒地完成警卫任务的需要。