[发明专利]一种车门框的滚边方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于车门框的滚边方法。

背景技术

现代汽车工业发展迅猛，车型更新日新月异，产品品质不断提高，生产规模越来越大。许多过去由人工完成的制造工艺过程正逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。像汽车车门框内外板的包边成型工艺，过去是由一组工人手工敲打包边成型，劳动强度大，生产效率低，车门的质量和产量得不到保证，目前的车门框滚边工艺是通过机器人持滚边工具按预先设定的轨迹自动完成工件内外板包边过程的成型技术，其包括折边工艺和包边工艺。其中，折边工艺是指将外板翻折形成双层叠扣，以增强外板强度的工艺成型方法，包边工艺则是指通过内板或外板的折边以实现内、外板紧密压合的工艺成型方法。

目前的国内车门框焊装生产线，车门框的滚边即包边一般采用3次滚压成型的工艺方法，如图1-图4所示，外板20的待包边每次翻折约30度最后压紧内板10，虽该方法应用广泛，但还存在以下缺点：机器人姿态变化较大、生产节拍长；车门框的折边是通过制作一套模具，在单板冲压过程中完成，其不足是需要专用工装，费用较大，生产准备期较长，新产品的开发较慢。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车门框的滚边方法，旨在解决现有车门框滚边方法生产节拍长、生产周期长、费用高等问题。

本发明的技术方案如下：

    一种车门框的滚边方法，其中，滚边方法是：将车门框的外板待包边通过机器人滚边系统将外板待包边从冲压状态翻折至0度以压实内板。

    所述的滚边方法，其中，所述机器人滚边系统包括滚边工具系统、胎膜夹具系统和机器人控制系统。

    所述的滚边方法，其中，所述滚边工具系统包含换枪盘、弹性连接组件及滚边头组件，所述滚边工具系统通过换枪盘上的法兰或直接与机器人相连。

    所述的滚边方法，其中，所述胎膜夹具系统包括用于外板定位的第一定位夹紧模块及用于内板定位的第二定位夹紧模块。

    所述的滚边方法，其中，所述外板外轮廓设有8mm-12mm宽的待包边。

    所述的滚边方法，其中，所述内板和外板由0.6mm-0.8mm厚的薄钢板冲压落料成型。

有益效果：本发明车门框滚边方法，由于采用一次滚压包边成型的工艺方法，大大缩短了生产节拍，减少了产品夹具投入，减少了费用的投入；并缩短了产品生产准备周期，加快了产品开发的速度。

附图说明

图1是现有技术的车门框的滚边过程中车门框的初始状态示意图；

图2是现有技术的车门框的滚边过程中车门框的第一次滚边后的状态示意图；

图3是现有技术的车门框的滚边过程中车门框的第二次滚边后的状态示意图；

图4是现有技术的车门框的滚边过程中车门框的第三次滚边后的状态示意图；

图5为本发明的车门框的滚边过程中车门框的初始状态示意图；

图6为本发明的车门框的滚边过程中一次滚压包边成型后的状态示意图；

图7为本发明的车门框的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种车门框的滚边方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明车门框的滚边方法，如图5至图6所示，其方法是：将车门框的外板200待包边由冲压状态（图5的状态）通过机器人滚边系统将车门框的外板200待包边压实内板100（图6的状态）。

本发明中，在包边时，需要先将车门框外板200和内板100相对定位套合，如图5所示。具体来说，在需要包边的外板200冲压成型后，其外轮廓留有宽度约为8mm~12mm、与外板200表面轮廓一定角度的翻折边，如图5和图7所示，这条边就是待包边。以往的技术中，一般会分三次包边，即每次滚压约30度，最后将待包边滚压至0度。而在本发明中，机器人会持滚边工具将车门框待包边直接从冲压后的角度直接翻折至0度，即一次包边成型，将外板200翻折至压实内板100，成型后的车门框外部平滑顺畅，没有波浪、坑包和褶皱等表面缺陷。所述内板100和外板200由0.6mm-0.8mm厚的薄钢板冲压落料成型。