[发明专利]平整机延伸率自适应补偿控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及带钢平整机领域，特别是涉及一种平整机延伸率自适应补偿控制方法。

背景技术

在带钢平整机组中，稳定的延伸率控制非常重要，为保证平整低速阶段的稳定运行，稳定地控制带钢延伸率是必要的。目前平整机组控制系统直接将延伸率偏差信号转化为轧制力或S辊速度偏差信号，对延伸率进行反馈控制，并未对加减速阶段做出合理的补偿控制，延伸率控制稳定性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种平整机延伸率自适应补偿控制方法，以克服上述现有技术存在的问题。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的平整机延伸率自适应补偿控制方法，具体是：采集平整机组加减速过程中实际轧制力值和张力值，计算出带钢延伸率补偿系数K，再利用带钢延伸率补偿系数K计算出附加轧制力和附加张力，然后将所得附加值投入到平整机延伸率控制环节中；所述带钢延伸率补偿系数K由下述公式计算得出：

K₀＝0.0

Ki=Ki-1+TATN*(FRacti-1-Ki-1*ϵacti-1)vact<v*kvact≥v*]]>

式中：FR_acti-1为上一采样周期实测轧制力；ε_acti-1为上一采样周期实际延伸率；K_i为本采样周期补偿系数；K_i-1为上一采样周期的自适应补偿系数；v_act为机组实际运行速度；v^*为控制策略转变的机组运行临界速度；T_A为采样时间；T_N为积分时间；

K_i随着时间的变化，它反映了延伸率控制系统参量的变化，当机组实际运行速度v_act大于临界值v^*时，K_i为一个常量k。

本发明采用张力控制模式时，可以用下述公式计算并得出入出口附加张力设定值及过程如下：

Δε_i＝ε_act i-ε_act i-1