[发明专利]一种倾斜钢结构对接的方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用加速度传感器测量倾斜角度、无线传输数据、大型钢结构对接的技术方法。

背景技术

现有技术中，大型钢结构的对接采用的方法分三步。

第一步，用桥吊将一个钢结构构件悬吊，在人工调整下，逐渐与另一个钢结构构件靠近，根据操作者的观察在合适方位移动钢结构构件；

第二步，在位置大致定位后，靠人工观察确定工件角度，由于视角原因，观察困难；

第三步，将完全定位后的钢结构构件进行安装连接。

以上的操作方法存在的问题是：

当钢结构构件面积很大，同时对接的两个钢结构构件不止一个倾角时，同时两个钢结构构件的结合面面积也大时，那么，被移动的钢结构构件倾角控制观测距离近，就变得安全性差，也很难指挥，因而此操作十分困难，需要耗费很长的时间使结合面完全贴合，因为两个工件在空中，两个结合面只有倾角一致，才能贴合紧密，才能进行下一步的螺栓固定、铆接或焊接。

传统方法对接速度慢，危险系数高，吊装频繁，工人数量较多，劳动强度大，工作效率不高。

发明内容

为了克服现有技术对接速度慢，危险系数高，吊装频繁，工人数量较多，劳动强度大，工作效率不高的问题，本发明提供了一种倾斜钢结构对接的方法，本发明的方法设计了两台自动化控制装置，用他们来实现倾角的设置、检测，从而使对接速度加快，大大降低了吊装工作的危险系数；吊装工序变得简单，工人数量减少，劳动强度降低，工作效率提高两倍以上。

本发明是通过采用以下技术方案来实现的。

实施一种倾斜钢结构对接的方法，所述方法包括如下步骤：

①，首先，设置一个吊装驱动绞盘组，所述吊装驱动绞盘组包括上绞盘、下前绞盘和下后绞盘；所述上绞盘、下前绞盘和下后绞盘中分别有上绞盘驱动器、下前绞盘驱动器和下后绞盘驱动器；所述上绞盘驱动器、下前绞盘驱动器和下后绞盘驱动器受地面智能控制装置远距离控制驱动；所述上绞盘由吊装机械悬吊；

②, 再设置一倾角检测器，所述倾角检测器包括至少三个磁性调节座、一个无线发射天线、一个水平指示气泡；所述倾角检测器中检测电路包括一单片机连接一具有检测倾角功能的加速度传感器，所述单片机连接一无线发射模块；

③，然后将倾角检测器的磁性调节座坐落在钢构件的顶面上，吸牢；再将钢构件的第一基准点、第二基准点、第三基准点用工具支撑在一个水平面上，此水平面与工件对接面垂直；之后，将磁性调节座调节，使水平指示气泡的气泡居中；

④，然后将下前绞盘的前钢索和下后绞盘的后钢索与钢构件连接；此时将倾角检测器和地面智能控制装置都通电开通；并将地面智能控制装置的目标数据的值进行设置，并显示在地面显示屏的目标和实时数据显示栏中，其模拟目标形态也在地面显示屏的屏幕上显示；

⑤，倾角检测器内的单片机经过初始化后，将钢构件的水平状态数据检测回来，步骤如下：

    A）, 单片机每隔10ms巡检加速度传感器一次，共巡检16次，每次巡检的角度数据为2个字节，将16组巡检的数据暂存在32个存储单元；

    B），将16组数据按存储器地址单元序号的由低到高，从第一组开始，低序号组与高序号组进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；然后第二组数据与第三组数据进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；然后第三组数据与第四组数据进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；余类推，一直进行到第16组数据被比较后，此时序号最后的存储器中的数据是16组数据的最大值；

    C），然后将除第16组最大数据之外，其余15组数据按存储器地址单元序号的由低到高，从第一组开始，低序号组与高序号组进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；然后第二组数据与第三组数据进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；然后第三组数据与第四组数据进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；余类推，一直进行到第15组数据被比较后，此时序号最后的存储器中的数据是15组数据的最小值；

    D），然后将序号1～14的14组数据求出平均值，也是两个字节，存入暂存器中的一个输出数据位置，作为输出数据备用；以上方法步骤为去最大最小求平均值；