[发明专利]一种微波图像非合作情况下人体隐私部位检测与遮挡方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种微波图像处理方法，具体涉及一种微波图像中非合作情况下的人体隐私部位自动检测与遮挡方法，属于图像处理与安检技术领域。

背景技术

微波在传播过程中具有一定穿透性。通过微波成像技术，能够对被扫描人体获得不受衣物遮挡等影响的成像结果图像。基于微波图像能够有效地发现被扫描者身上衣物下隐藏携带的危险物品，如金属刀具、不明液体等。但需要注意的是，安检过程应该尊重被扫描者的法律权利，应该对被扫描者的隐私信息采取保护措施。

在非合作情况下，被检测对象在检测过程中在检测空间中站立的空间位置具有任意性，且被检测对象的身高、体型、姿态等相互之间存在很大差别，在微波图像结果中实现对被扫描者的自动空间定位，并对其隐私部位完成自动检测、遮挡处理是一项值得研究的重要技术。

现有的关于行人检测、人脸检测等方法主要是针对可见光图像数据。在可见光图像中人脸、行人等灰度层次较高，具有丰富的纹理信息，可以基于Haar特征、灰度匹配、有向梯度直方图(HOG)等特征进行检测处理。但是在本专利基于微波成像的安检系统应用中，上述方法并不适用，主要原因如下：1)微波图像与可见光图像成像机理有着本质的区别，成像结果差别很大。微波图像灰度层次低，清晰度低，且受相干斑乘性噪声的影响。可见光图像中的行人检测、人脸检测方法在微波图像中不能适用；2)基于微波成像的安检系统应用中对隐私检测、遮挡方法的时间、空间效率要求很高，已有的HOG特征等在计算过程中特征变量的维数过高，严重影响使用感受。

此外，在安检过程中，为尽可能方便被检测对象，不可能对被检测者的空间站立位置、站立姿态、四肢放置位置、姿势等进行过于严格的约束、要求。检测过程基本上可看作为一非合作情况。基于简单规则设定的方法在非合作情况下被检测者空间位置、身高、体型、四肢姿势等不确定因素的因素的影响下表现很差，需要针对微波图像的内容信息进行分析，设计专门的隐私部位自动检测、遮挡方法。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种简单高效的非合作情况下微波图像中人体隐私部位自动检测、遮挡方法，其主要包括如下步骤：

a)输入包含非合作情况下人体检测结果的灰度微波图像I(x，y)；

b)对灰度微波图像I(x，y)进行灰度分割获得二值化图像B(x，y)，并构建人体区域x方向空间分布直方图；

c)对x方向空间分布直方图进行最优分割确定人体垂直中位线所在横坐标位置；

d)构建人体区域y方向空间分布直方图；

e)对y方向空间分布直方图进行局部极大值检测并排序，进行肩部、髋部位置的粗略定位；

f)结合运用预先构建的头部灰度统计检测模板、裆部灰度统计检测模板进行头部位置精确定位与裆部位置精确定位，并结合肩部位置粗略定位的结果进行胸部位置准确定位；

g)结合定位结果对头部、胸部、裆部隐私位置进行遮挡处理。

优选地，步骤b)包括如下子步骤：

b1)对输入灰度微波图像I(x，y)通过阈值T分割获得对应二值化图像B(x，y)：

B(x,y)=255I(x,y)≥T0I(x,y)<T,1≤x≤X,1≤y≤Y]]>