[发明专利]导航方法以及导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；所述基准路线表示从出发地到目的地的方向；

确定所述导航对象的当前位置信息；

基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数；

当所述角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；

当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述确定导航对象的当前位置信息包括：根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数包括：

根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；

基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述角度偏移参数大于角度阈值是指所述夹角角度大于所述角度阈值。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述角度阈值为90度。

7.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值基于所述基准路线的长度来确定。

8.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：

当所述时间参数大于所述第二时间阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。

9.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。

10.一种导航装置，其特征在于，包括：

绘制单元，用于在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；所述基准路线表示从出发地到目的地的方向；

位置确定单元，用于确定所述导航对象的当前位置信息；

角度参数确定单元，用于基于所述位置确定单元确定的导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数；

时间参数确定单元，用于当所述角度参数确定单元确定的角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；

指示单元，用于当所述时间参数单元确定的时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。

11.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，还包括：

计算单元，用于当所述时间参数单元确定的时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。

12.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述位置确定单元用于根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。

13.根据权利要求12所述的导航装置，其特征在于，所述角度参数确定单元用于：根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。