[发明专利]车载导航方法和车载导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载导航技术领域，尤其是一种车载导航方法和车载导航装置。

背景技术

汽车作为人们的日常交通工具已经拥有了120多年的历史，在此期间随着科技的发展，汽车也经历了新月异的变化。伴随着汽车技术的不断发展与进步，车载系统作为汽车的辅助产品，逐渐走进人们的生活。

车载系统中车载地图的导航功能为汽车用户在寻找道路和目的地上提供了极大的方便。车载系统大都依靠卫星定位系统对车辆定位，进而进行路线规划达到导航的作用。车辆在行驶过程中，经常会在隧道中，在高架下方的路面等卫星信号很弱甚至是缺失的环境中行驶。由于卫星信号的缺失导致车载系统难以使用卫星定位系统进行路线规划，这给车辆的行驶带来极大地不便。

虽然目前车辆中安装有陀螺仪等设备，在卫星信号缺失的情况下，可以依据陀螺仪计算行车路线。但是由于陀螺仪等设备的价格昂贵，一些未安装陀螺仪的低端车辆难以在卫星信号缺失的情况下，进行路线规划。

因此如何在卫星信号缺失的情况下，为低端车辆进行路线规划成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中在卫星信号缺失的情况下，低端车辆难以进行路线规划的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种车载导航方法，包括：

获取与车辆的当前位置相对应的位置信息；

获取所述车辆的车速和方向盘信号，所述方向盘信号携带所述方向盘转动的角度的信息；

基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆的行车路线。

为解决上述问题，本发明的技术方案还提供了一种车载导航装置，包括：

第一获取单元，用以获取与车辆的当前位置相对应的位置信息；

第二获取单元，用以获取所述车辆的车速和方向盘信号，所述方向盘信号携带所述方向盘转动的角度的信息；

预测单元，用以基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆的行车路线。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在卫星信号缺失的情况下，充分利用车辆自身的信号进行路线规划，预测车辆的行车路线。这不仅可以规划车辆的行车路线，而且节约车辆的生产成本。

将预测的车辆的行车路线与预定导航路径进行比对，若预测的车辆的行车路线偏离预定导航路径，则发出提示信息，并在获取卫星信号时重新计算预定导航路径。这不仅可以防止车辆偏离预定的导航路径，而且还可以根据车辆当前的行车路线重新规划导航路径。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车载导航方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的使用所述车载导航方法预测行车路线的示意图；

图3是本发明实施例提供的预测的行车路线示意图；

图4是本发明实施例提供的预测的行车路线与预定导航路径的比对示意图；

图5是本发明实施例提供的车载导航装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

图1是本发明实施例提供的车载导航方法的流程图，下面结合图1详细说明。

步骤S1，获取与车辆的当前位置相对应的位置信息；

步骤S2，获取所述车辆的车速和方向盘信号，所述方向盘信号携带所述方向盘转动的角度的信息；

步骤S3，基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆的行车路线。

所述步骤S1中，所述车辆的位置信息可以是位置坐标，例如经纬度坐标。车辆的位置信息随着车辆的行驶而发生变化，根据车辆的车速、行车方向和行车时间，可以计算出车辆在每个时间点的位置。在缺失卫星定位信号时，所述行车路线的起始位置信息可以为最近一次通过卫星定位系统获取的所述车辆的位置信息。

所述步骤S2中，所述方向盘转动的角度与所述车辆的偏转角度相对应。具体实施时，可以以预定频率从所述车辆的can总线或硬线获取所述车辆的车速和方向盘信号。