[发明专利]柔性调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种调整装置，尤其涉及一种柔性调整机构。

背景技术

目前，对于定位精度要求较高的零部件，在组件装配的过程中，往往不能直接通过零件的配合来实现高精度的定位，而是需要辅助调整机构实现。

通常，在调整的过程中，组件需要调整的自由度越多，越容易形成过多约束；需要调整的精度越高，组件的定位精度和稳定性也就越差；同时在调整过程中，各自由度调整中容易形成干涉，不能解耦。

因此，如何提供一种可以实现组件多个自由度的定位可调，且有效提高定位精度和固定的稳定性，并能降低零件的加工难度的柔性调整机构是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性安装调整机构，可以实现组件多个自由度的定位可调，提高定位精度和固定的稳定性，同时降低了零件的加工难度。

为了达到上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性调整机构，包括柔性微调结构单元、支撑框架、球头调整结构和用于与被调整组件刚性连接的支撑架，所述支撑架和所述支撑框架垂直设置，所述柔性微调结构单元分别与所述支撑架和所述支撑框架相垂直，所述柔性微调结构单元的一端与所述支撑框架刚性联结，所述柔性微调结构单元的另一端与所述支撑架刚性联结，所述支撑架的两端分别通过所述球头调整结构与所述支撑框架连接，所述柔性微调结构单元通过压紧或放松支撑架来调整被调整组件，通过分别调整所述球头调整结构调整支撑架及被调整组件的高度和倾斜度。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述柔性微调结构单元是由两个互成90度的单轴柔性铰链构成的复合双轴柔性铰链结构。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述复合双轴柔性铰链结构包括一具有缝隙的柔性件以及用于调整缝隙大小的锁紧螺钉和顶丝，锁紧螺钉和顶丝设置于所述柔性件上，所述柔性件的一端与所述支撑框架刚性联结，所述柔性件的另一端与所述支撑架刚性联结。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述柔性件的另一端与所述支撑架卡合连接。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述柔性件的另一端设有凹槽，所述柔性件通过该凹槽与所述支撑架卡合在一起。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述球头调整结构包括球头销和调节螺母，所述球头销包括相连接的球销头和螺纹销杆，所述支撑架设有螺孔，所述螺纹销杆分别与所述调节螺母和所述螺孔相匹配，所述支撑框架设有与所述球头销相对应的球头孔，所述球头销嵌设于所述球头孔内，所述螺纹销杆穿过所述调节螺母后穿入所述支撑架的螺孔内。

优选地，在上述的柔性调整机构中，还包括若干组件定位销和若干组件固定螺钉，所述被调整组件通过所述组件定位销和所述组件固定螺钉与所述支撑架刚性联结。

优选地，在上述的柔性调整机构中，还包括微动调节单元，所述微动调节单元与所述支撑框架刚性联结，所述微调结构与所述支撑架采用球头件联结，所述支撑架留有与所述球头件相匹配的球销孔。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述微动调节单元是复合螺旋结构，所述复合螺旋结构包括微调支座、若干支座固定螺钉、螺旋主动件、螺向调节杆、螺旋从动件，所述微调支座通过所述支座固定螺钉与所述支撑框架刚性联结，所述螺向调节杆固定套设于所述螺旋从动件的外周缘，所述微调支座内设有内螺纹，所述螺旋主动件设有内、外螺纹，所述螺旋主动件的外螺纹和所述微调支座的内螺纹配合，所述螺旋从动件设有外螺纹，所述螺旋从动件的一端与所述螺旋主动件的内螺纹配合，所述螺旋从动件的另一端设置所述球头件，所述微调支座的内螺纹分别与所述螺旋主动件的内、外螺纹以及所述螺旋从动件的外螺纹的旋向相同，且螺旋主动件的内螺纹的螺距小于螺旋主动件的外螺纹的螺距。

优选地，在上述的柔性调整机构中，所述复合螺旋结构还包括导向销，所述导向销包括销头和销杆，所述销杆穿设于所述球头件中

本发明的有益效果如下：