[发明专利]一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制装置，其特征在于，该装置包括：伺服阀、高压油源、低压油源、溢流阀和执行机构，该执行机构为液压缸或液压马达；

伺服阀的供油口与高压油源相连，伺服阀的回油口与油箱相连，伺服阀的B口堵死不用；伺服阀的A口与执行机构的A腔相连，低压油源与执行机构的B腔相连，并且执行机构的B腔与一个溢流阀的入口相连，该溢流阀的出口与油箱相连；执行机构与弹性负载相连接；所述低压油源压力的设定原则为：低压油源在执行机构B腔产生的力能够抵消执行机构的摩擦力。

2.一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1所述的控制装置，该方法包括：

(1)当需要控制弹性负载从零位开始按照设定的规律进行运动时，给伺服阀施加控制信号，以控制伺服阀供油口的高压油源通过A口进入执行机构A腔中，而执行机构B腔的液压油通过溢流阀流回到油箱中；通过调节控制信号的大小控制伺服阀供油口的高压油源进入执行机构A腔的速度，从而控制弹性负载按期望的运动轨迹进行运动；

(2)当需要控制弹性负载从一位置按照设定规律回到零位时，给伺服阀施加控制信号，以控制执行机构A腔的液压油通过伺服阀流回油箱中；通过调节控制信号的大小控制执行机构A腔的液压油流回油箱的速度，从而控制弹性负载按期望的运动轨迹回到零位；

(3)重复进行步骤(1)和(2)，从而控制弹性负载按照设定的运动规律进行往复运动。