[发明专利]一种双CPU的缝纫机控制系统

权利要求书

1.一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于：包括执行缝纫功能的主控制器(4)、根据控制算法执行电机控制功能的次控制器(10)、驱动电机(8)工作的驱动器(7)、与电网(5)相接且对驱动器(7)进行供电的滤波电路(6)、检测电机(8)的转速并将所述转速信号转换为电信号传递给次控制器(10)的编码器(9)、安装在被控缝纫机上的缝纫机头(2)、检测缝纫机头(2)的位置信息并将所述位置信息传送给主控制器(4)的传感器(3)，以及在主控制器(4)控制下驱动检测缝纫机头(2)实现剪线和扫线等功能的电磁阀(1)；所述驱动器(7)与滤波电路(6)相接，所述电机(8)与驱动器(7)相接，所述驱动器(7)与次控制器(10)相接，所述编码器(9)与电机(8)同轴相接且其输出端与次控制器(10)相接，所述电磁阀(1)和电机(8)均通过连接装置与缝纫机头(2)相接，所述传感器(3)分别与缝纫机头(2)和主控制器(4)相接，电磁阀(1)与主控制器(4)相接。

2.按照权利要求1所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于：所述主控制器(4)和次控制器(10)均安装有高速通讯串口。

3.按照权利要求1或2所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于：还包括2只光电隔离器件，所述光电隔离器件分别与主控制器(4)和次控制器(10)相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于：所述主控制器(4)和次控制器(10)均为单片机。

5.按照权利要求1或2所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于：所述传感器(3)为位移传感器。