[发明专利]一种折叠翼无人机机翼快速展开装置无效
| 申请号： | 201110456520.X | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102556336A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 何光林;贺伟;蒋铁英;高丽军;张忠伟;刘学庆;田鹤飞;纪秀玲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 无人机 机翼 快速 展开 装置 | ||
1.一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，其特征在于包括固定板(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、机翼转轴(4)、轴承(7)、轴承座(8)、轴承盖(6)、摇臂(5)、连杆(9)和作动器(10)；
其连接关系如下：两个机翼转轴(4)通过轴承座(8)、轴承(7)和轴承盖(6)分别竖直固定在机身内部的水平固定板(1)的下方，两个机翼转轴(4)分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼(2)和右机翼(3)通过两根机翼转轴(4)的上端固定在固定板(1)的上方，机翼转轴(4)的下端各自固定连接水平设置的摇臂(5)的一端，摇臂(5)另一端与连杆(9)的一个连接端铰接，连杆(9)的另一个连接端与作动器(10)上的拉杆组件铰接，作动器(10)沿机身轴线固定连接在固定板(1)的下方。
2.如权利要求1所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于所述拉杆组件由连接杆和作动器(10)的拉杆组成，连接杆与作动器(10)的拉杆相互垂直固定连接。
3.如权利要求1所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于筒式发射无人机发射前，左机翼(2)和右机翼(3)紧贴固定板1的上表面并由作动器(10)和连杆(9)以及摇臂(5)固定和限位；左机翼(2)和右机翼(3)水平转动90度角后作动器(10)自动锁定。
4.如权利要求1所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于机翼转轴(4)转动带动机翼展开所需的动力由作动器(10)提供和控制。
5.如权利要求1、2、3或4所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于所述作动器(10)采用火工品作动器、电作动器或液压作动器。
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