[发明专利]一种基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法

权利要求书

1.一种基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法，其特征在于：所述方法是在混合动力车控制系统中需要检测CAN通讯的HCU 、IPU、 BCU、ECU、DCU、ABS各控制器之间连接一条数字信号输入输出信号线，将此信号线定义为“握手线”，各控制器通过读取握手线数字电平信号的高低来判断握手线的工作状态，根据系统要求拉低或者拉高握手线的电平； 

以下为握手线不同状态的定义：

状态1：当各控制器检测到握手线为高电平时定义为正常状态；

状态2：当各控制器检测到握手线信号为低电平且持续时间小于时间t1时，各控制器认为此低电平为干扰信号，不做出任何反应；

状态3：当各控制器检测到握手线信号为低电平且持续时间在某一时间段(t2，t3)内时，各控制器认为此时在进行握手线测试，并在检测到握手线信号被拉高到高电平后，各子控制器即IPU、 BCU、ECU/DCU、ABS分别发送反馈信号（Xcu_Handshake_Valid）=1，且持续一个计数时间单位t；

状态4：当各控制器检测到握手线信号为低电平且持续时间大于时间t4，各控制器进入紧急模式，整车转向故障模式；

其中：t1<t2<t3<t4；

具体检测步骤如下：

（1）当整车上电时，各控制器进行初始化，当混合动力整车主控制器（HCU）收到其它各子控制器初始化完成信息后，主控制器（HCU）对握手线的状态进行检测；当检测到握手线状态为高电平后，主控制器（HCU）发送各种上电指令，完成整车的高压上电过程；如果在各控制器初始化过程中，有控制器检测出自身存在严重的故障，此控制器将主动拉低握手线电平，混合动力整车主控制器（HCU）接收到握手线低电平信号后，将停止整车高压系统上电，整车转向故障模式；

（2）当整车完成上电后，混合动力整车主控制器（HCU）开始整车握手线的检测功能：首先，混合动力整车主控制器（HCU）主动拉低握手线信号为低电平持续T1(t2<T1<t3)时间，当其它控制器检测到握手线信号跳变为高电平后，各控制器立即反馈信号（Xcu_Handshake_Valid）=1信号给混合动力整车主控制器（HCU），并持续一个计数时间单位t；混合动力整车主控制器（HCU）在拉低握手线电平后T2(T1<T2)时间内收到其它控制器反馈的信号，并在其后给其中一个子控制器发送测试信号（Test_Handshake_Xcu=1）；被测试控制器（XCU）接到信号后，将拉低握手线信号为低电平，持续T1时间后恢复为高电平；当各子控制器检测到握手线恢复为高电平后，各子控制器应该向混合动力整车主控制器（HCU）发送反馈信号（Xcu_Handshake_Valid）=1，完成一次握手线的测试。

2.根据权利要求1所述的基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法，其特征在于：在测试过程中，如果出现各子控制器不响应主控制器的测试请求，主控制器在规定的T2时间内未收到相关反馈，主控制器判断系统CAN通讯或者子控制器出现重大故障，系统进入紧急故障模式；

在车辆运行过程中，任一控制器如果检测到握手线被持续拉低时间超过t3，均可判断系统出现重大故障，各控制器进入相应的紧急模式处理方式。