[发明专利]一种干涉侦测机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种干涉侦测机构。

背景技术

干涉侦测机构，用侦测其运动过程中哪个方向撞到了障碍物，发出控制信号，控制其停止运动或向相反的方向运动，其在很多领域内应用广泛。

发明内容

本发明的是提供一种侦测干涉并控制停止运动或反向运动的干涉侦测机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种干涉侦测机构，包括运动的基板、浮动于所述的基板上方的撞板，所述的撞板的下表面固定安装有浮动钣金，所述的基板的中部定位设有一压缩弹簧，所述的压缩弹簧的左、右两侧分别设置有两条柔性带，同侧的两条所述的柔性带的下端通过压板和螺钉固定在所述的基板上、上端分别铆接在所述的浮动钣金上，所述的柔性带的拉伸的最高高度小于所述的压缩弹簧的自由高度，同侧的两条所述的柔性带之间分别安装有点触开关，所述的压缩弹簧的前侧一左一右设置有两个点触开关，所述的浮动钣金上对应各个所述的点触开关的位置设置有向下弯折而形成的折弯部，常态时，各个所述的折弯部与对应的所述的点触开关相远离，当由于所述的基板的运动而使所述的撞板的某一侧与外界物体发生碰撞时，同侧或对侧的所述的折弯部与对应的所述的点触开关的按钮相抵紧而控制所述的基板停止运动或反向运动。

优选地，所述的压缩弹簧左、右两侧所设置的所述的柔性带沿所述的压缩弹簧对称分布。

优选地，左、右两侧的所述的点触开关沿所述的压缩弹簧对称分布。

优选地，各个所述的点触开关的按钮均指向所述的压缩弹簧，当由于所述的基板的运动而使所述的撞板的某一侧与外界物体发生碰撞时，对侧的所述的折弯部与对应的所述的点触开关的按钮相抵紧而控制所述的基板停止运动。

本发明的有益效果是：通过在各方向设置点触开关及对应的折弯部，当上部的撞板某一方向撞到了障碍物，则同侧或对侧的点触开关被触发而控制整个机构停止运动或向相反的方向运动，撞板呈悬浮的状态设置于机体上方，发生碰撞时避免了对机体的损伤，该机构结构简单、布局合理、运动随意性大，能够侦测来自多个方向上的干涉，适于在行业领域内推广使用。

附图说明

附图1为本发明的干涉侦测机构的拆分示意图；

附图2为常态时折弯部与对应的点触开关之间的位置关系；

附图3为撞板与外界障碍物发生碰撞时有效侦测的折弯部与对应的点触开关之间的位置关系。

附图中：1、基板；2、撞板；3、浮动钣金；4、压缩弹簧；5、柔性带；6、压板；7、点触开关；8、折弯部。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：

   一种干涉侦测机构，包括运动的基板1、浮动于基板1上方的撞板2，撞板2的下表面固定安装有浮动钣金3，基板1的中部定位设有一压缩弹簧4，压缩弹簧4的左、右两侧分别设置有两条柔性带5，同侧的两条柔性带5的下端通过压板6和螺钉固定在基板1上、上端分别铆接在浮动钣金3上，柔性带5的拉伸的最高高度小于压缩弹簧4的自由高度，同侧的两条柔性带5之间分别安装有点触开关7，压缩弹簧4的前侧一左一右设置有两个点触开关7，浮动钣金3上对应各个点触开关7的位置设置有向下弯折而形成的折弯部8，常态时，各个折弯部8与对应的点触开关7相远离，当由于基板1的运动而使撞板2的某一侧与外界物体发生碰撞时，同侧或对侧的折弯部8与对应的点触开关7的按钮相抵紧而控制基板1停止运动或反向运动。

如附图1所示的一种具体实施例，优选地，各个点触开关7的按钮均指向压缩弹簧4，当由于基板1的运动而使撞板2的某一侧与外界物体发生碰撞时，对侧的折弯部8与对应的点触开关7的按钮相抵紧而控制基板1停止运动，压缩弹簧4左、右两侧所设置的柔性带5沿压缩弹簧4对称分布，左、右两侧的点触开关7沿压缩弹簧4对称分布，以下说明该机构中的点触开关7与折弯部8的工作过程：常态时，撞板2未与外界物发生碰撞，点触开关7按钮与折弯部8之间相远离（如附图2所示），当撞板2与外界物发生碰撞时，假设其右侧与外界物发生碰撞，附图1中所示的机构中左侧的点触开关7与折弯部8之间就会碰撞，如附图3所示，该点触开关7被开启为控制机体停止运动，当然也可以根据用户需要而设计其向相反的方向运动。