[发明专利]医疗操作机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗操作机系统，该医疗操作机系统包括具有可输入操作指令的输入部件的操作部、以及具有安装于轴的远端的诸如夹钳等的末端执行器的作业部，该作业部可拆卸地安装于所述操作部。

背景技术

根据内窥镜手术(也称腹腔镜手术)，通常在病人的腹部区域形成多个孔或切口、将套管针(筒状器械)插入各个切口中、并经由套管针将腹腔镜和多对钳子引入体腔中。诸如用于夹持活体组织的夹钳、剪刀、电动外科手术刀的刀部等末端执行器被安装于钳子的远端。在将腹腔镜和钳子插入体腔中之后，外科医生在观察体腔内部的图像的同时操纵钳子执行外科手术，体腔内部的图像被显示在电连接到内窥镜的显示监视器上。由于腹腔镜手术操作过程不需要进行剖腹手术，因此腹腔镜手术操作给病人造成的负担很少，并极大地减少了病人在术后恢复和出院之前所需的天数。预期腹腔镜手术会扩大外科手术操作的应用范围。

日本特开No.2008-104855号公报披露了一种医疗操作机，该医疗操作机包括经由套管针插入的钳子，例如，除在远端没有关节的普通的钳子以外，还包括在远端具有多个可改变远端姿势的关节的钳子。所披露的医疗操作机能够在病人体腔内以很高的自由度进行动作，由此外科医生易于执行各种手术技能，并且可应用于各种各样的外科病例。

日本特开No.2008-104855号公报中披露的医疗操作机包括作业部和操作部，所述作业部包括具有末端执行器和关节的远端作业部，所述操作部具有用于驱动远端作业部的驱动器。所述作业部可拆卸地安装于所述操作部。在所述作业部安装于所述操作部的状态下，来自驱动器的驱动力传递到远端作业部，从而使远端作业部动作。

作业部包括诸如电线等作为动力传递部件。然而，电线易于在使用过程中劣化，例如变长，由此可能引起远端作业部无法适当地动作。一种解决方法是对作业部的使用次数(使用数)设置一定的上限，当作业部的使用数达到预设的上限次数(极限使用数)时，强制地使得作业部不能使用。在这方面，日本特开No.2008-104855号公报披露了可通过使用历史管理表储存和管理作业部的使用次数。

然而，日本特开No.2008-104855号公报没有对作业部的使用次数达到极限使用次数时强制地限制作业部的使用的设备进行任何披露。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗操作机系统，该医疗操作机系统能够在它的作业部的使用次数达到预设的极限使用次数时强制地限制作业部的使用。

根据本发明，提供一种医疗操作系统，包括：操作机，所述操作机包括作业部和操作部，所述作业部在其远端安装有末端执行器，所述操作部具有可输入操作指令的操作输入部和驱动器，所述驱动器根据所述操作输入部输入的操作指令来驱动所述末端执行器，所述作业部可拆卸地安装于所述操作部；控制器，所述控制器用于控制所述驱动器，并对所述作业部的使用次数进行增加计数，所述操作部可与所述控制器连接；以及使用历史保存部，用于保存所述作业部的使用历史数据；其中，所述作业部包括ID保存部，所述ID保存部用于保存所述作业部的个体识别信息，所述操作部包括ID检测部，所述ID检测部用于检测由所述ID保存部保存的所述个体识别信息，并且所述控制器基于所述作业部被安装和被拆卸的方式和所述作业部被安装和被拆卸的时间，判断外科病例的开始和结束，当所述外科病例开始或结束时对所述作业部的单次使用事件进行计数，若所述作业部的使用次数超过预设次数，则使作业部不能动作。

所述控制器基于所述作业部被安装和被拆卸的方式和所述作业部被安装和被拆卸的时间，对所述作业部的使用次数进行增加计数。若作业部的使用次数超过预设的次数(极限使用次数)，则控制器使作业部不能动作。因此，即使操作机系统的操作者操纵操作输入部，驱动器也不能被驱动。换言之，由于操作输入部所输入的操作指令被取消，所以包括末端执行器的作业部不发生动作。由此，使用次数达到极限使用次数的作业部被强制地不能动作。

在上述的医疗操作机系统中，每当开始外科病例且所述作业部满足使用开始条件时，所述控制器可以对所述作业部的使用次数进行增加计数，并且，在外科病例期间，若所述作业部的使用时间超过所述第一预设时间，则每当超过所述第一预设时间时，对所述作业部的使用次数进行增加计数。

在一个外科病例期间，每当作业部的使用次数超过首次预设次数时，操作机系统对作业部的使用次数进行增加计数。因此，作业部被阻止无限制地使用，由此避免受到耐久性的问题。