[发明专利]磁共振扫描定位系统及指向性定位扫描方法

权利要求书

1.一种磁共振扫描定位系统，包括控制中心(1)、光学测量系统(3)、显示设备(2)和定位器(4)，光学测量系统(3)、显示设备(2)与控制中心(1)相连，定位器(4)上设有可被光学测量系统所跟踪的被动标识球组(45)，其特征在于，所述定位器(4)上可拆卸连接一个准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供穿刺针穿过的引导孔(44)，根据所述穿刺针粗细不同，适配有相应内径引导孔(44)的准直器(42)，但所有准直器(42)的外形尺寸都相同。

2.根据权利要求1所述的磁共振扫描定位系统，其特征在于，所述准直器(42)为圆锥体，并由对称的两部分组成。

3.根据权利要求1所述的磁共振扫描定位系统，其特征在于，所述准直器(42)由一压板(43)固定在定位器(4)上，压板(43)的两端与所述定位器(4)由螺栓连接，所述准直器(42)的上、下两面各设有卡槽，所述上、下两面的卡槽分别与定位器(4)、压板(43)相配合。

4.根据权利要求1所述的磁共振扫描定位系统，其特征在于，指定所述引导孔轴线(47)所在的一个切面为扫描引导面，将所有平行于扫描引导面的方位定义为I号方位，将所有垂直于引导孔轴线的方位定义为II号方位，将同时垂直于I、II号方位的方位定义为III号方位，以上三个扫描切面可以任意组合定位，控制中心获取单一方位单片、多片或多个方位单片、多片扫描图像，并在显示设备的不同显示框内显示。

5.一种磁共振扫描定位系统的指向性定位扫描方法，所述磁共振扫描定位系统包括控制中心(1)以及与控制中心相连的光学测量系统(3)、显示设备(2)，控制中心内建有磁共振成像系统的图像坐标系，还包括定位器(4)，定位器(4)上设有可被光学测量系统(3)所跟踪的被动标识球组(45)；还包括与所述磁共振扫描定位系统中控制中心相连的磁共振成像系统(5)，所述磁共振成像系统中的磁体上固定有被动标识球组，其特征在于，所述定位器上连接有带有引导孔的准直器，并指定包含引导孔轴线的一个切面为扫描引导面，由所述扫描引导面确定三个扫描方位：将所有平行于扫描引导面的方位定义为I号方位，将所有垂直于引导孔轴线的方位定义为II号方位，将同时垂直于I、II号方位的方位定义为III号方位；所述指向性定位扫描方法包括以下步骤：

步骤一：在初次使用所述磁共振扫描定位系统进行定位扫描时，所述控制中心通过所述光学测量系统对所述磁共振成像系统中的磁体进行标定，建立识别、跟踪的依据和空间坐标系；所述控制中心通过所述光学测量系统对所述定位器进行标定，建立识别、跟踪的依据；

步骤二：控制中心通过光学测量系统、标定模型和磁共振成像系统进行空间位置标定，将所述磁共振成像系统的图像坐标系与所述空间坐标系进行匹配，确定图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系；

步骤三：将扫描对象放置在磁共振成像系统的扫描区域中心位置；

步骤四：在控制中心的扫描界面中选择扫描序列、扫描切面和设定扫描参数；并在磁共振扫描区域中，将所述准直器及扫描引导面稳定地指向扫描部位，由控制中心根据所述引导孔轴线、扫描引导面的图像坐标计算出所选的每一层扫描切面的定位参数，通过控制中心向磁共振成像系统发送扫描序列、扫描参数以及定位参数、扫描指令，磁共振成像系统执行扫描，并将所得图像传送至控制中心，在显示设备中不同的图像框内显示；

步骤五：移动定位器，使引导孔轴线的位置和/或方向改变，磁共振成像系统的扫描方位也随之改变，并在所述显示设备上显示改变后的实时图像。

6.根据权利要求5所述的指向性定位扫描方法，其特征在于，所述步骤二中，通过标定模型进行空间位置标定，标定模型为具有已知空间结构的几何体，在标定模型的表面固定有被动标识球组，标定模型内具有多个可以被所述磁共振成像系统扫描成像的几何标记物，几何标记物与被动标识球组的位置关系为已知，将标定模型放置在所述磁共振成像系统的成像中心进行扫描成像，控制中心获取标定模型内几何标记物在图像坐标系的坐标；通过光学测量系统获取标定模型在空间坐标系中的坐标传输给控制中心，控制中心可以计算出标定模型内部几何标记物在空间坐标系的坐标与图像坐标系的坐标的对应关系，从而确定图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系。