[发明专利]兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法有效
| 申请号： | 201110456072.3 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103184972A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;郭锐;吴景辉;苏浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 兆瓦 异步 风机 转矩 控制器 参数 方法 | ||
1.兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1)风机主控系统检测启动条件满足，风机进入启动状态；偏航系统初始化，并进行自检；
步骤2)自检成功后进入自由转动过程：
变桨系统桨叶打开到70°使发电机以一定速度转动；
当发电机转速达到切换条件后，变桨系统桨叶角全开；
当发电机转速达到并网速度后，变流器进入运行状态，同时BP神经网络PID转矩控制器开始对发电机升速过程进行控制，控制发电机转速按照规划的斜率曲线上升；
当发电机转速达到额定转速时，变流器保持发电机转矩恒定，BP神经网络PID变桨控制器控制发电机转速稳定在额定转速。
2.根据权利要求1所述的兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于：
所述BP神经网络PID转矩控制器的输入信号为发电机转速设定值与发电机实际转速相减所得的误差值，输出控制量至变流器；
所述BP神经网络PID转矩控制器的控制参数Kp、KI、KD分别为BP神经网络输出层的输出。
3.根据权利要求1所述的兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于：
所述BP神经网络PID变桨控制器输入信号为发电机转速设定值与发电机实际转速相减所得的误差值，输出控制量至变桨系统；
所述BP神经网络PID变桨控制器的控制参数Kp、KI、KD分别为BP神经网络输出层的输出。
4.根据权利要求1所述的兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于：
所述BP神经网络输出层输出是根据公式
ok＝g(netk)计算得到的；
其中，g(·)为各节点的活化函数，
ok为输出层第k个节点的实际网络输出；输出层的第k个节点的总输入Wki为隐含层第i个节点到输出层第k个节点的加权系数，q为隐含层的节点数，i为隐含层的第i个节点；
隐含层第i个节点的输出oi＝g(neti)，其中，wij为输入层第j个节点到隐含层第i个节点的加权系数，oj为输入层第j节点的输出，M为输入层的节点数，j为输入层的第j个节点。
5.根据权利要求1所述的兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于：
所述加权系数Wki和wij通过
wij(k+1)＝wij(k)+ηδioi
wki(k+1)＝wki(k)+ηδkoj
计算得出；其中，k+1代表第k+1步，k代表第k步，η为学习速率，δk＝(dk-ok)ok(1-ok)oj。
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