[发明专利]车辆驾驶状态监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统，特别是涉及一种车辆驾驶状态监控系统及方法。

背景技术

现有的一种车辆驾驶状态系统，是透过一个影像单元拍摄驾驶者的表征影像，并利用一个电连接该影像单元的控制单元根据影像来判断驾驶者是否正在打瞌睡，如判断驾驶者的眼睛闭合状态或是头部异常移动状态等，然而，此系统容易因驾驶者的身体动作而产生误判。

因此，现有另一种车辆驾驶状态系统是透过一个车身信号模块测量车辆运动物理量，如车辆的横向偏移量或是转向角度等，并利用一个电连接该车身信号模块的控制单元根据所述运动物理量计算出一个对应驾驶模式的转移函数，最后将该驾驶模式的转移函数与预设的驾驶比较函数进行比对，而得出目前的驾驶状态是否可能是由打瞌睡的驾驶者所产生，然而，此系统也会因驾驶者的突然改变操作行为而产生误判。

发明内容

本发明的目的是在提供一种通过影像与行车信号的双重确认以确保行车安全的车辆驾驶状态监控系统及方法。

本发明车辆驾驶状态监控系统，应用于一个车辆，该车辆包括一个车身及一个方向盘组件，该监控系统包含一个影像单元、一个加速度感测单元、一个转角感测单元、一个维持力矩感测单元、一个警示单元，及一个处理单元。

该影像单元包括一个朝驾驶者拍摄以产生一个驾驶者影像信号的驾驶影像模块，该加速度感测单元测量并产生相对应该车身的侧向加速度的一侧向加速度信号，该转角感测单元测量并产生相对应该车身的转向角度的一个转向角度信号，该维持力矩感测单元设置于该方向盘组件，且测量并产生相对应施加于该方向盘组件的维持力矩的一个维持力矩信号，所指维持力矩是指维持该车辆行驶时不受路面摩擦力影响而偏摆的力矩，该警示单元设置于该车身内，该处理单元分别电连接该影像单元、该加速度感测单元、该转角感测单元、该维持力矩感测单元及该警示单元，且分别计算出一个影像危险程度数值及一个行车危险程度数值，并根据该影像危险程度数值及该行车危险程度数值计算出一个最终危险程度数值，且于该最终危险数值大于一个预设危险程度数值时驱使该警示单元产生警示，该影像危险程度数值是根据该驾驶者影像信号计算得出，该行车危险程度数值是根据该侧向加速度信号、该转向角度信号及该维持力矩信号计算得出。

本发明所述车辆驾驶状态监控系统，该影像单元还包括一个设置于该车辆以拍摄并产生一个车道影像信号的车道影像模块，该影像危险程度数值是该处理单元根据该驾驶者影像信号及该车道影像信号计算得出。

本发明所述车辆驾驶状态监控系统，该影像单元还包括一个设置于该车辆以拍摄并产生一个车头影像信号的车头影像模块，该影像危险程度数值是该处理单元根据该驾驶者影像信号、该车道影像信号及该车头影像信号计算出。

本发明车辆驾驶状态监控方法，应用于所述的车辆驾驶状态监控系统，该监控方法是由该处理单元根据该驾驶影像模块产生的驾驶者影像信号计算该影像危险程度数值，并于该影像危险程度数值大于一个预设数值时，将目前的侧向加速度、转向角度及维持力矩分别储存至一个电连接该处理单元的数据库单元中，且运算后分别以一个侧向加速度门槛参数、一个转向角速度门槛参数及一个维持力矩门槛参数表示，接着该处理单元接收来自该维持力矩感测单元的该维持力矩信号后，与该维持力矩门槛参数进行运算，以得出一个维持力矩参数集合，且该处理单元接收来自该转角感测单元的该转向角度信号后，与该转向角速度门槛参数进行运算，以得出一个转向角速度参数集合，接着该处理单元接收来自该加速度感测单元的该侧向加速度信号后，与该侧向加速度门槛参数进行运算，以得出一个侧向加速度参数集合，接着该处理单元根据该维持力矩参数集合、该转向角速度参数集合及该侧向加速度参数集合，计算该行车危险程度数值，接着该处理单元接收来自该驾驶影像模块的该驾驶者影像信号后，计算该影像危险程度数值，最后该处理单元根据该行车危险程度数值及该影像危险程度数值计算出该最终危险程度数值，且于该最终危险数值大于该预设危险程度数值时驱使该警示单元产生警示。

本发明所述车辆驾驶状态监控方法，于步骤三中，该处理单元接收来自该转角感测单元的该转向角度信号后，根据该转向角度信号、该转向角速度门槛参数及一个相对应方向灯状态的方向灯状态参数进行运算，以得出该转向角速度参数集合。

本发明所述车辆驾驶状态监控方法，于步骤四中，该处理单元接收来自该加速度感测单元的该侧向加速度信号后，根据该侧向加速度信号、该侧向加速度门槛参数及一个相对应方向灯状态的方向灯状态参数进行运算，以得出该侧向加速度参数集合。