[发明专利]一种角度计算装置

权利要求书

1.一种角度计算装置，其包括一种角度计算组件和一种能安装在一机架旋转部分上的加速度感应器，其中，

所述加速度感应器用于获取当前位置处所述机架旋转部分在至少两个方向上的加速度分量值；

所述角度计算组件用于根据所述加速度分量值来计算所述当前位置偏离初始位置的角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加速度感应器固定在所述机架旋转部分的表面上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述机架旋转部分从所述起始位置顺时针旋转到所述当前位置时，

所述加速度感应器用于获取在所述当前位置处所述机架旋转部分的切向加速度分量值和径向加速度分量值。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述角度计算组件根据如下公式来计算所述当前位置偏离初始位置的旋转角度：

其中，α为所述机架旋转部分从所述起始位置顺时针旋转到所述当前位置的最小旋转角度，x为在所述当前位置处的切向加速度分量值，y为在所述当前位置处的径向加速度分量值。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述机架旋转部分从第一位置倾斜到第二位置时，

所述加速度感应器用于获取在该第二位置处所述机架旋转部分的切向加速度分量值、径向加速度分量值和Z向加速度分量值，其中所述Z向分别垂直于所述切向和径向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角度计算组件根据如下公式来计算所述机架旋转部分的倾斜角度：

β=arccosx2+y2x2+y2+z2z≥0-arccosx2+y2x2+y2+z2z<0]]>

其中，β为所述机架旋转部分从第一位置顺时针倾斜到第二位置的最小倾斜角度，x为在所述第二位置处的切向加速度分量值，y为在所述第二位置处的径向加速度分量值，z为在所述第二位置处的Z向加速度分量值。

7.一种设备，该设备具有一机架旋转部分和一如权利要求1～6中任一权利要求所述的角度计算装置，其中所述角度计算装置安装在所述机架旋转部分上。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备为一CT设备。