[发明专利]一种用图像识别技术测量高温钢管直径的方法

权利要求书

1.一种用图像识别技术测量高温钢管直径的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)目标区域的提取：提取时采用低灰度像素过滤的方法，设定一个阈值，低于该阈值的灰度像素点置0，求出目标区域；

2)过滤噪声：采用高斯模版对图像进行卷积运算；

3)提取图像的边缘及边缘方向：在取得处理后的图像后，使用SUSAN算子对图像进行处理；

4)确定钢管直径：由susan算子得到钢管的边缘与边缘的方向(a)，取钢管边缘的一个点，向边缘方向的垂直方向延伸，记录到达下一个像素点的水平距离(x单位为像素点)，得到两个像素点之间的距离为

y＝x/sin(a)；

记录某条边的每个像素点到另一条边的像素点的垂直距离Z[n](n为钢管边缘像素点的个数)，

求Z[n]的平均值Z，设定一个阈值，如果Z[n]与Z的差值小于阈值则保留，否则舍弃，求保留下来的Z[n]的平均值钢管的直径，保留下来的像素点个数m与n的比值为置信值；

5)换算为常温下的钢管直径：通过进行的一系列实验绘制了钢管的热膨胀系数曲线，然后经过函数拟合得到该曲线的拟合函数，然后将温度代入，计算得到从出炉温度T1℃降温室温T2℃后钢管的精确直径。

2.根据权利要求1所述的用图像识别技术测量高温钢管直径的方法，其特征在于，步骤3)中所述的图像进行处理的具体过程为：

A.使用含有37个像素点的圆形SUSAN模版对图像进行遍历，判断该像素点的类型，将模版内的每个像素的灰度值与核的灰度值进行比较，

其中f(x₀，y₀)是SUSAN模版的核在图像中对应点的灰度，f(x，y)是SUSAN模版中其它位置的灰度，T是阈值，

如果灰度值与核像素一致，就得到一个游程和：

S(x,y)=Σ(x,y)∈M(x,y)C(x0,y0;x,y)]]>

这个和实际上是与核同值的像素个数，即这个区域的面积，然后根据该面积的大小判断该点是一个边缘点还是一个角点；

B.计算边缘的方向可以通过如下的公式来计算：

Fxy(x0,y0)=Σ(x,y)∈N(x,y)(x-x0)(y-y0)C(x0,y0;x,y)]]>

N(x，y)是与核同值区域，

该公式求得的是边缘的梯度的正负，边缘的朝向使用F_y(x₀，y₀)和F_x(x₀，y₀)的比值来计算。