[发明专利]双作用同步伸缩式多级液压缸以及液压设备

权利要求书

1.双作用同步伸缩式多级液压缸，包括外缸筒(10)、至少一级中间缸筒(14)以及活塞杆(15)，并且该多级液压缸具有第一油口(A)和第二油口(B)，其中，

所述第一油口(A)与所述外缸筒(10)的无杆腔(I)连通，所述第二油口(B)与所述中间缸筒(14)中的设有所述活塞杆(15)的末级中间缸筒的有杆腔(IV)连通；

所述外缸筒(10)的有杆腔(III)与所述中间缸筒(14)中的首级中间缸筒的无杆腔(II)连通以形成连通腔，并且所述中间缸筒(14)中的各级中间缸筒的有杆腔分别与各自相邻的下一级中间缸筒的无杆腔连通以分别形成相应的连通腔；各个所述连通腔充满有或者能够充满有液压油，并且各个所述连通腔在充满有液压油的状态下分别能够相对于该连通腔的外部保持密封或者在受控泄油之前保持密封。

2.根据权利要求1所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述至少一级中间缸筒(14)仅包括一级中间缸筒，该中间缸筒兼作所述首节中间缸筒和所述末级中间缸筒。

3.根据权利要求1或2所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述外缸筒(10)的有杆腔(III)的最大容积与所述首级中间缸筒的无杆腔(II)的最大容积相等，并且所述中间缸筒(14)中的各级中间缸筒的有杆腔的最大容积分别与各自相邻的下一级中间缸筒的无杆腔的最大容积相等。

4.根据权利要求3所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述外缸筒(10)的有杆腔(III)的截面积与所述首级中间缸筒的无杆腔(II)的截面积相等，并且所述中间缸筒(14)中的各级中间缸筒的有杆腔的截面积分别与各自相邻的下一级中间缸筒的无杆腔的截面积相等。

5.根据权利要求3所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述外缸筒(10)的有杆腔(III)的截面积与所述首级中间缸筒的无杆腔(II)的截面积之间具有预定截面积比，并且所述中间缸筒(14)中的各级中间缸筒的有杆腔的截面积分别与各自相邻的下一级中间缸筒的无杆腔的截面积之间具有各自的预定截面积比。

6.根据权利要求5所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述预定截面积比中的各个预定截面积比的数值相同或不相同；或者

所述预定截面积比中的部分预定截面积比的数值相同，并且该部分预定截面积比的数值与所述预定截面积比中的另一部分预定截面积比的数值不同。

7.根据权利要求1或2所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述第一油口(A)和第二油口(B)分别设置在所述的外缸筒(10)的缸底(1)上，所述第二油口(B)通过中心管与所述活塞杆(15)的密封的中空杆腔(V)连通，该中空杆腔(V)通过所述活塞杆(15)的杆腔壁上的过油油孔(D)与所述末级中间缸筒的有杆腔(IV)连通。

8.根据权利要求7所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述中心管包括一根中心油管，该中心油管的一端与所述第二油口(B)连通并固定在所述外缸筒(10)的缸底(1)上，另一端依次能够密封性滑动地穿过各级所述中间缸筒(14)的缸底和所述活塞杆(15)的杆尾部分而伸入所述中空杆腔内；或者

所述中心管包括与所述外缸筒和中间缸筒的数量相对应的依次密封性滑动插套的至少两级中心油管(3，16)，所述外缸筒(10)的缸底(1)上固定有所述多级中心油管中的直径最小的首级中心油管(3)并且该首级中心油管与所述第二油口(B)连通，所述中间缸筒中的各级中间缸筒的缸底上对应固定有所述多级中心油管中的相应一级中心油管，以通过该相应一级的中心油管输送液压油并调节相应的中间缸筒的无杆腔的截面积，所述中间缸筒中的末级缸筒的缸底上固定的所述中心油管能够密封性滑动地穿过所述活塞杆(15)的杆尾部分而伸入所述中空杆腔内，其余各级所述中心油管依次能够密封性滑动地穿过相应的所述中间缸筒的缸底而伸入到相邻一级的所述中心油管内。

9.根据权利要求8所述的双作用同步伸缩式多级液压缸，其中，所述外缸筒(10)的缸底(1)与所述外缸筒(10)形成为一体或者安装在该外缸筒(10)上；各级所述中间缸筒(14)的缸底通过安装在该中间缸筒上的活塞(7)或者与该中间缸筒形成为一体的活塞部形成；所述活塞杆(15)的杆尾部分通过安装在该活塞杆(15)上的活塞、与该活塞杆形成为一体的活塞部或者所述中空杆腔的封闭件形成。