[发明专利]一种水下运动物体的无线控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下物体的控制方法，特别是涉及一种水下运动物体的无线控制方法。

技术背景

现在对水下物体的控制方法有很多，但由于水对无线电波的吸收率非常高，所以无线控制技术的要求非常高，当技术水平受到限制时就无法对水下运动物体进行有效地控制。为了克服技术上的不足，有的采用有线控制的方法，如线控鱼雷就是在鱼雷的尾部安装一根铜线，利用海水和铜线构成一个回路，来对线控鱼雷进行控制。这种线控的方法虽然可以有效地控制鱼雷的攻击方向，但增加了鱼雷动力的消耗，特别是在运动的过程中如果碰到其它的障碍物则会改变运动方向，达不到攻击的准确度。因此，现在急需一种成本低、可靠性高的对水下运动物体的无线控制方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种安装简单、操作性强、可靠性高的水下运动物体的无线控制方法。

为此，本发明提供了一种水下运动物体的无线控制方法，包括控制信号发射器、水下运动物体，水下运动物体通过线缆与水上漂浮体相连，水下运动物体与水上漂浮体之间的连接线缆具有信号传递功能，能把接受到的无线控制信号传递水下运动物体。在水上漂浮体上安装控制信号接受装置；控制信号接受装置可以接受控制信号发射器发射的控制信号。当无线控制信号发射器将控制信号发射给水上漂浮体时，水上漂浮体将接受到的控制信号通过连接线缆传递给水下运动物体，从而控制水下运动物体的运动方向。

在本发明提供的另一种水下运动物体的无线控制方法中，所述水上漂浮体的外形是鱼形，因为鱼形在水中具有隐蔽性，不容易被发现。

本发明提供的水下运动物体的无线控制方法与现有方法相比具有以下优点：

1.工艺简单：本发明避免了复杂的信号发射系统，工艺简单；

2.成本低：由于避免了水对无线电波的吸收，采用水上信号发射装置和接受装置取代了水下信号发射装置和接受装置，大幅度地降低了设备成本；

3.可靠性高：由于没有水对无线电波的吸收，可靠性高。

附图说明

附图1是本发明提供的一种水下运动物体的无线控制方法的一个原理结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，附图1是本发明提供的一种水下运动物体的无线控制方法的一个原理结构示意图：鱼雷2位于水下1中，鱼雷2通过线缆4与位于水面6上的水上漂浮体3相连；在舰艇5上安装了无线控制信号发射器7，安装在舰艇5上的无线控制信号发射器7发射控制信号8给水上漂浮体3，水上漂浮体3接受到控制信号8后通过线缆4将控制信号8传递给位于水下1的水下运动物体2，从而控制了鱼雷2的运动方向。

上面所述实施例是对本发明进行说明，并非对本发明进行限定。本发明要求保护的构思、方法和范围，都记载在本发明的权利要求书中。